• Sensor qurilmalarning o’zaro tasnifi
  • Akselerometr
  • Mexatronika tizimlarida qo’llaniladigan yuritmalar
  • MT lar kuchli modullarida barcha mavjud yuritmalar amalda qo‘llaniladi
    		•

    Mexatronika va robotlarn




    Download 0,73 Mb.
    bet2/3
    Sana11.12.2023
    Hajmi0,73 Mb.
    #115640
    1   2   3
    Bog'liq
    Robototexnika.
    @geografiya test video slayd 5-9 sinf nazorat ishi, Cambridge IELTS 8 [@cambridgematerials], проскуряков, SAROB, 101010, du-lecture-2.1

    Encoder

    Potansiyometrlardan farqli o'laroq, enkoder chiqishi analog emas, raqamli bo'ladi. Koderlarning ikki turi mavjud: ortib boruvchi va mutlaq.

    Masofa o’lchagich. Masofa sensori

    Ob'ektgacha bo'lgan masofani baholash uchun ultratovush (ultratovush diapazoni o'lchagich), shuningdek, optik infraqizil (IQ diapazoni o'lchagich) va lazer (lazer masofa o'lchagich) masofa o'lchagichlari qo'llaniladi.

    Klassik mexanik giroskop - bu o'zining simmetriya o'qi atrofida yuqori tezlikda aylanadigan massiv jismdan (rotor) iborat qurilma. Giroskop ikkita ajoyib xususiyatga ega, ular momentning saqlanish qonuniga asoslanadi. Bu xususiyatlar giroskopni navigatsiya maqsadlari uchun ajralmas vositaga aylantiradi.

    Sensor qurilmalarning o’zaro tasnifi

    Harorat sensori

    Bunday sensorni deyarli har bir zamonaviy elektron qurilmada topish mumkin. Masalan, shaxsiy kompyuterni olaylik. Unda protsessor haroratini o'lchaydigan sensorlar mavjud. Ushbu o'lchovlarga qarab, sovutish foniy pichoqlar tezligini o'zgartiradi.

    Akselerometr

    Qoidaga ko'ra, zamonaviy akselerometrlar bir vaqtning o'zida uch o'lchovli fazoning uchta o'qiga tezlanish proektsiyasini o'lchash imkonini beradi. Ushbu qiymatlarni bilib, ma'lum bir o'qning er yuzasiga nisbatan moyillik burchagini hisoblash oson. Biroq, akselerometr yordamida egilishni o'lchash faqat ikkinchisi tinch holatda bo'lganda mumkin. Axir, agar o'lchash paytida giroskopga boshqa kuch ta'sir etsa, qurilma uni albatta tuzatadi va shu bilan burchaklarni hisoblashda xatolikka yo'l qo'yadi.

    Mexatronika tizimlarida qo’llaniladigan yuritmalar

    Yuritma, asosan dvigatel, harakatni o`zgartiruvchi va uzatuvchi mexainzmlar hamda uni boshqaruvchi qurilmadan tuzilgan. Yuritmalarni mexatron tizimlarning muskuli deyish mumkin. Ular tarkibiga reduktorlar, tishli, tasmali, reykali va h.k. uzatmalar, tormozlar va muftalar kiradi.

    MT lar kuchli modullarida barcha mavjud yuritmalar amalda qo‘llaniladi:


    Download 0,73 Mb.
    1   2   3




    Download 0,73 Mb.