• XULOSA
  • Sun’iy intellekt asosida o‘zini-o‘zi boshqara oladigan sumo robot




    Download 0,9 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet10/11
    Sana20.05.2024
    Hajmi0,9 Mb.
    #245619
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11
    Bog'liq
    Mustaqil ishini tayorlash bo\'yicha NAMUNA

    3.3 Sun’iy intellekt asosida o‘zini-o‘zi boshqara oladigan sumo robot 
    mashinaning qurilmalarini testlash 
     
    Sun’iy intellekt asosida o‘zini-o‘zi boshqara oladigan sumo robot 
    mashinaning qurilmalarini ayrimlarini testlash jarayoni bilan tanishsak.(3.1-jadval)
    3.1-jadval. Sumo robot mashinaning qurilmalari
    T/r Nomi
    1 Arduino mega
    2 Tower pro Mg 996r Servo
    3 HC-SR04 kichik o‘lchamdagi ultratovush sensori
    4 Motor driver – L298N
    5 Batareyka 2200mAh
    6 Ky-033-line tracking sensor
    7 GP2Y0A41 Masofa Sensorlari
    8 Ulash uchun simlar
     
    1.
    Servo matoridaham 3 ta chiqish simlari mavjud. Ularham arduinoning
    5V kuchlanishiga, groundga va digital pinga ulanadi. (3.16 - rasm)
     
    3.16-
    rasm. Servo matorini Arduino microntroleriga ulash sxemasi.
     


    24 
     
     


    25 
    XULOSA 
     
    Ushbu CSP1312-Individual loyiha 1 ishida Mikrokontrollerlar yordamida 
    Sun’iy intellect asosida o‘zini-o‘zi boshqara oladigan robot mashina tizimini 
    boshqaruvchi qurilmasini yaratish masalasi qo‘yilgan bo‘lib, ishni bajarish 
    davomida quyidagi natijalarga erishildi:
    • 
    Mikrokontrollerlar va ularning modellari haqida nazariy ma’lumotlar 
    keltirildi. 
    • 
    Dasturiy ta’minotni amalga oshirish texnologiyalari tahlil qilindi.
    • 
    Mikrokontrollerlarga dastur yozish qurilmasi ishlab chiqildi va bunda 
    Frizing, Arduino uno va Codevision dasturlash texnologiyalaridan foydalanildi.
    • 
    Dasturiy ta’minotni ishlash mexanizmi va funksional imkoniyatlari 
    tavfsilotlari keltirildi.
    • 
    Qurilmaning faoliyati o‘rganib tahlil qilindi.
    • 
    Yaratilgan dasturiy ta’minotdan foydalanish qo‘llanmasi yaratildi va 
    asosiy kodlar ilovaga kiritildi.
    Berilgan masala oxiriga etkazildi va ko‘zlangan natijaga erishildi.

    Download 0,9 Mb.
    1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11




    Download 0,9 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Sun’iy intellekt asosida o‘zini-o‘zi boshqara oladigan sumo robot

    Download 0,9 Mb.
    Pdf ko'rish