18
2.
Shakl: robotning shakli poyga boshlangandan keyin o‘zgarishi mumkin,
lekin ajralmas qismlarga bo‘lmaganda, bitta markaziy ob’ekt bo‘lishni
davom
ettiradi.
2.3. Sun’iy intellekt asosida o‘zini-o‘zi boshqara oladigan sumo robot
mashinaning algoritmi.
O‘yin strategiyasi:
•
Dastlabki robot oldidagi masofani o‘lchash;
•
Robot har doim aylanish vaqtida masofani doimiy ravishda o‘lchab
turadi;
•
Agar raqibning masofa o‘lchamlari (masalan, 10 sm) past bo‘lsa, bu
raqib bizga
robotning oldida;
•
Robot bir xil o‘lchagan masofani orqaga qaytaradi;
•
Robot to‘xtashni to‘xtatib, keyin to‘satdan hujumga o‘tadi (to‘liq
quvvat bilan harakat qilish);
•
Raqobat ulanadigan bo‘lsa, robot 45 daraja aylanishiga to‘g‘ri keladi;
•
Raqamni chegaradan o‘tmaganligiga ishonch hosil qilish uchun robot
har doim IQ sensorlaridan o‘qishlari kerak;
•
IQ ning oq rangli mavjudligini o‘qib chiqsangiz, u robotni sensorning
teskari tomoniga to‘g‘ridan-to‘g‘ri yo‘naltirishi kerak (masalan, agar robotning oq
rangini ko‘rsatuvchi old sensor, orqaga qaytsa)!
Sumo robotini uchta bo‘linishga bo‘lishimiz mumkin:
1.
Mehanik tizim – tarkibi.
2.
Elektron tizim – tarkibi.
3.
Dastur tizimi - robotning ruhi.
