|
Sun’iy intellekt asosida o‘zini-o‘zi boshqara oladigan sumo robot mashinaBog'liq Mustaqil ishini tayorlash bo\'yicha NAMUNA2.2. Sun’iy intellekt asosida o‘zini-o‘zi boshqara oladigan sumo robot mashina
uchun quyiladigan tizim talablari
SUMO roboti – Bu uziga xos o‘lcham va xususiyatlarga ega bo‘lgan
o‘zo‘zidan boshqariladigan robotdir. "Sumo" nomi oldingi yapon sportidan kelib
chiqqan bo‘lib, bu ikkita raqibni ringda jang qilishi, ularning har biri boshqa raqibni
tashqariga chiqarib yuborish uchun harakat qilishadir. Robotlar ham sumo robotika
musobaqalarida ham shug‘ullanishadi
SUMO ROBOT – bu aftonom uzini uzi boshqara oladigan robot mashina.
Dunyoda robototexnika sohasida sumo robotlar jangi sport turi mavjud bo‘lib unda
sumo robotlari uzro aftonom jang qilishadi. Ushbu o‘yin uchun qoidalar ham ishlab
chiqlilgan. Qoidalar asosida sumo robotlar jangi utaqaziladigan maxsus maydoncha
yaratilgan. (2.9-rasm)
Keling, Sumo robotlari bo‘yicha tanlov qonunlarini ko‘rib chiqaylik:
SUMOni yaratish paytida e’tiborga olishingiz kerak bo‘lgan ba’zi muhim
rollarni ko‘rib chiqsak, u sizga o‘zingizning fikringizni tasavvur qilish va yangilikni
chuqur tafsilotlarsiz ketkazmasdan ham yordam berishi mumkin.
1.
Olchamlari: Maksimal kengligi 20 sm, Maksimal uzunligi 20 sm,
Balandligi ko‘rsatilmagan.
18
2.
Shakl: robotning shakli poyga boshlangandan keyin o‘zgarishi mumkin,
lekin ajralmas qismlarga bo‘lmaganda, bitta markaziy ob’ekt bo‘lishni davom
ettiradi.
2.3. Sun’iy intellekt asosida o‘zini-o‘zi boshqara oladigan sumo robot
mashinaning algoritmi.
O‘yin strategiyasi:
•
Dastlabki robot oldidagi masofani o‘lchash;
•
Robot har doim aylanish vaqtida masofani doimiy ravishda o‘lchab
turadi;
•
Agar raqibning masofa o‘lchamlari (masalan, 10 sm) past bo‘lsa, bu
raqib bizga robotning oldida;
•
Robot bir xil o‘lchagan masofani orqaga qaytaradi;
•
Robot to‘xtashni to‘xtatib, keyin to‘satdan hujumga o‘tadi (to‘liq
quvvat bilan harakat qilish);
•
Raqobat ulanadigan bo‘lsa, robot 45 daraja aylanishiga to‘g‘ri keladi;
•
Raqamni chegaradan o‘tmaganligiga ishonch hosil qilish uchun robot
har doim IQ sensorlaridan o‘qishlari kerak;
•
IQ ning oq rangli mavjudligini o‘qib chiqsangiz, u robotni sensorning
teskari tomoniga to‘g‘ridan-to‘g‘ri yo‘naltirishi kerak (masalan, agar robotning oq
rangini ko‘rsatuvchi old sensor, orqaga qaytsa)!
Sumo robotini uchta bo‘linishga bo‘lishimiz mumkin:
1.
Mehanik tizim – tarkibi.
2.
Elektron tizim – tarkibi.
3.
Dastur tizimi - robotning ruhi.
|
| |
