Misol  Inkrementli  enkoderning  xarakteristikalari




Download 5,14 Mb.
Pdf ko'rish
bet46/116
Sana04.01.2024
Hajmi5,14 Mb.
#130014
1   ...   42   43   44   45   46   47   48   49   ...   116
Bog'liq
M. Maxmudov - Energiya o`lchash asboblari va boshqaruv tizimlari

Misol 
Inkrementli 
enkoderning 
xarakteristikalari 
 
Manba kuchlanishi 
4,5 dan 16 V gacha 
Bir aylanishga impulslar soni 
100 
Kanallar soni 

Holatni belgilovchi impuls 
yo‘q 
Fazalar farqi 
davrning 1 / 4 qismi ±1/18 qismi 
Impulslarning maksimal chastotasi 
100 kHz → 60 000 rpm
 
Enkoderdan olingan impulslarni bevosita to‘g‘ri o‘lchashning iloji yo‘q 
bo‘lgani sababli, ular f / U kuchlanish – chastota o‘zgartgichiga berilib, unda
impulslarning chastotasi muvofiq o‘zgarmas kuchlanishga o‘zgartiriladi ( 3.18 – 
rasm ). 
f / U o‘zgartgichiga ( Raytheon RC 4153 ) qisqa impulslar berish 
kerak.R1,R2 va C1 elementlarida yig‘ilgan differensiallovchi RC –zanjir birinchi 
enkoderdan kelgan impulslardan ignasimon juda qisqa impulslar ishlab chiqaradi. 


63 
Bu impulslarning uzunligi ular sensorni kesib o‘tishga ketgan vaqtdan kichik 
bo‘lishi kerak.Chastota – kuchlanish o‘zgartgichida impulslar integrator sxemasida 
yig‘ilgan o‘zgarmas tok manba’sini boshqaradi.Integrator chiqishidagi kuchlanish
kirishiga kelgan impulslar orasidagi vaqtga proporsional bo‘ladi.Shuning uchun 
vaqt birligida kelgan impulslar soni integratorning chiqish kuchlanishiga 
proporsional bo‘ladi.Bu kuchlanish integratorning 4 – terminalidan olinadi. 
Kuchlanishda mavjud bo‘lgan pulsatsiyalarni S2 kondensatori tekislaydi, 
lekin bu o‘zgartgichni chastota o‘zgarishlariga bo‘lgan reaksiyasini pasaytiradi 
O‘zgartgich sxemasidagi elementlar uning A2 chiqishidagi maksimal kuchlanish 
kirishidagi impulslar chastotasi 10 kHz bo‘lganda erishilishini ta’minlaydi. C4, R5 
+ R6 va S2 elementlar qiymatlarini o‘zgartirish bilan o‘zgartgichning chastota 
diapazonini kengaytirish mumkin. 
Juda kichik aylanish tezliklarida impulslar chastotasini ko‘paytirish sxemasi 
ishlatilib, chastotani o‘lchash bilan birga impulslar uzunligini ham o‘lchash 
mumkin.Bu usul juda kichik tezliklarda aylangan o‘qni bir marotaba aylanishi 
ichida to‘g‘rilab turish kerak bo‘lganda juda qulay. 
3.18 – rasm. Chiqishidagi signali analogli kuchlanish bo‘lgan inkrementli aylanish 
tezligi sensori 

Download 5,14 Mb.
1   ...   42   43   44   45   46   47   48   49   ...   116




Download 5,14 Mb.
Pdf ko'rish

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Misol  Inkrementli  enkoderning  xarakteristikalari

Download 5,14 Mb.
Pdf ko'rish