|
O’zbeкiston respubliкasi oliy va o’rta mahsus ta’lim vazirligi andijon mashinasozliк instituti
|
| bet | 76/129 | | Sana | 04.12.2023 | | Hajmi | 15,26 Mb. | | #111081 |
Bog'liq ATV fanidan O`QUV-USLUBIY MAJMUA 2015Рис. 7. Схема конструктивного исполнения реактивного редукторного
шагового двигателя.
Для увеличения быстродействия шагового двигателя уменьшают шаг двигателя путем использования электромагнитной редукции. Размеры зубцов ротора равны размерам зубцов статора. Одна пара зубцов ротора coocна с зубцами одной пары полюсных выступов статора, а остальные зубцы ротора смещены на l/p часть зубцового деления по отношению к зубцам других пар полюсных выступов. При поступлении очередного сигнала управления происходит поворот м.д.с. статора на 60° и реактивный момент поворачивает ротор на 1/3 зубцового деления в положение наибольшей магнитной проводимости относительно возбужденной пары полюсов, т. е. на угол, значительно меньший угла поворота м.д.с. Например, при zp = 60° с числом пар полюсов статора, равным трем, угол поворота ротора будет
= 2/(np) = 360/(360) = 2.
Уменьшение шага двигателя позволяет повысить скорость отработки управляющего сигнала и частоту приемистости. Однако использование электромагнитной редукции приводит к уменьшению синхронизирующего момента.
Шаговые двигатели с активным ротором типа ДШ имеют шаг 22,5°, создают вращающий момент до 20 кг/см с частотой приемистости при нагрузке до 400 шаг/с. Реактивные редукторные шаговые двигатели типа ШДР обладают меньшим вращающим моментом, но большим быстродействием при шаге, равном 3°, и частоте приемистости до 1000 шаг/с. Первая группа применяется в качестве исполнительных двигателей силовых электроприводов с программным управлением. Вторая группа шаговых двигателей применяется в информационно-измерительных устройствах, внешних устройствах вычислительных машин и других системах, где не требуется большой вращающий момент.
Построение замкнутых систем автоматики с шаговыми двигателями является нецелесообразным, т.к. улучшенные качества замкнутых систем легче достигаются при использовании регулируемых двигателей непрерывного действия. Шаговые двигатели имеют более низкие энергетические показатели, чем регулируемые двигатели непрерывного действия. Кроме того, с увеличением габаритов ШД снижается допустимая частота, что приводит к увеличению шага при заданной скорости исполнительного органа.
Примером ШД, выпускаемых промышленностью, могут быть двигатели ШД-2-1, ШД-2-6, ШДА-3-1 и ШДА-3-6 с угловым моментом шагом 15°, номинальным моментом 0,1 – 10 Нм и частотой приемистости 110...600 шаг/с; ШД параметрического типа с ферромагнитным зубчатым ротором ШДР-50/1800 и ШДИ-1 с угловым шагом 3°, номинальным моментом 1...2,5 Н∙м и частотой приемистости 450...1000 шаг/с. Технические данные шаговых двигателей приведены в табл. 1.
|
| |
