|
Таблица 3.1. Шаговые электродвигатели
|
| bet | 77/129 | | Sana | 04.12.2023 | | Hajmi | 15,26 Mb. | | #111081 |
Bog'liq ATV fanidan O`QUV-USLUBIY MAJMUA 2015Таблица 3.1. Шаговые электродвигатели.
Тип двигателя
|
m
|
|
Mmax
|
Mн
|
Jнг
|
Jр
|
им
|
п
|
I
|
U
|
РШД-10
|
4
|
3
|
1,4
|
0,55
|
8,0
|
—
|
—
|
400
|
—
|
27
|
РШД-20
|
4
|
3
|
10
|
2,5
|
5,0
|
—
|
—
|
850
|
—
|
27
|
РШД-30
|
4
|
3
|
400
|
100
|
390
|
—
|
—
|
250
|
—
|
24
|
ЭШД-26
|
2
|
22,5
|
10
|
4,0
|
1,2
|
—
|
—
|
700
|
—
|
24
|
ЭШД-27
|
2
|
22,5
|
180
|
60
|
120
|
—
|
—
|
280
|
—
|
48
|
ЭШД-31
|
2
|
22,5
|
300
|
100
|
370
|
—
|
—
|
200
|
—
|
48
|
ДШ-0,1А
|
4
|
22,5
|
8,0
|
1,0
|
19
|
19
|
400
|
300
|
0,6
|
27
|
ДШ-1А
|
4
|
22,5
|
60
|
10
|
420
|
420
|
200
|
150
|
2,7
|
27
|
ДШ-6А
|
4
|
18
|
260
|
60
|
3900
|
3900
|
100
|
80
|
5,0
|
27
|
ШДА-3
|
4
|
22,5
|
7,0
|
2,5
|
20
|
20
|
320
|
130
|
0,37
|
28
|
ШДА-6
|
4
|
22,5
|
41
|
16
|
100
|
97
|
260
|
120
|
1,65
|
28
|
ШДР-231
|
4
|
9
|
1,25
|
0,4
|
0,4
|
0,83
|
1500
|
700
|
0,35
|
28
|
ШДР-523
|
4
|
3
|
16
|
4,0
|
45
|
2,8
|
1500
|
600
|
1,0
|
28
|
ШД-1С
|
4
|
15
|
1,0
|
0,4
|
0,5
|
14
|
—
|
100
|
0,08
|
27
|
ШД-3С
|
4
|
15
|
17
|
2,5
|
20
|
100
|
—
|
100
|
0,19
|
24
|
ЩДА-3-2
|
3
|
15
|
4,0
|
0,4
|
3,0
|
6,5
|
—
|
450
|
0,5
|
27
|
ШДА-3-4
|
3
|
15
|
25
|
4,0
|
25
|
47
|
—
|
150
|
1,0
|
27
|
ШД-2
|
3
|
16
|
150
|
30
|
50
|
300
|
—
|
200
|
8,3
|
12
|
ШД-5
|
3
|
1,5
|
10
|
5,0
|
50
|
55
|
1400
|
1200
|
2,0
|
27
|
ДШМ-16-4
|
4
|
22,5
|
2,8
|
1,0
|
1,0
|
—
|
—
|
430
|
1,9
|
27
|
ДШИ-72-3
|
4
|
5,0
|
2,2
|
0,4
|
0,16
|
—
|
—
|
1000
|
0,74
|
27
|
Примечания: m – число фаз (обмоток управления); –одиночный шаг ротора, в градусах; Mmax, Mн – соответственно максимальный статический синхронизирующий момент и номинальный вращающий момент, в 10-2 Нм; Jнг и Jр – соответственно номинальный момент инерции нагрузки и момент инерции ротора, в 10-7 кгм2; им и п – соответственно максимально допустимая частота следования импульсов управления и частота приемистости, в герцах; I – ток фазы в режиме фиксированной стоянки, в амперах; U – напряжение питания, в вольтах.
Исполнительные двигатели переменного тока. эим с электродвигателями переменного тока наиболее широко применяются в системах сельскохозяйственной автоматики. в них используются асинхронные трехфазные и однофазные электродвигатели. однофазные двигатели применяются в маломощных им (до 600 вт), а трехфазные - при мощностях свыше 500 вт.
Однофазные асинхронные электродвигатели имеют по две обмотки – возбуждения и управления. обмотка возбуждения подключается к сети переменного тока, а на обмотку управления подается входной сигнал от усилительного устройства. этот двигатель можно рассматривать как апериодическое звено, если выходная величина – угловая скорость ротора. если выходным параметром является угол поворота ротора – это два последовательно соединенных звена, одно – апериодическое и другое – интегрирующее. по сравнению с двигателями постоянного тока однофазные двигатели имеют больший удельный объем на единицу мощности и меньший кпд, однако простота их конструкции обеспечивает высокую надежность в эксплуатации и малые затраты на обслуживание.
Асинхронные трехфазные электродвигатели имеют передаточную функцию аналогичную передаточной функции однофазных двигателей. коэффициент передачи, значения электромагнитной и электромеханической постоянных времени этих передаточных функций в обоих случаях определяют по паспортным данным двигателя и механическим характеристикам двигателя и рабочей машины общепринятыми методами.
В основном в электродвигательных им используются реверсивные привода. для их управления применяются как контактные, так и бесконтактные схемы, а также и их сочетание.
По характеру действия электродвигательные им подразделяются на позиционные и пропорциональные.
Конструкция им позиционного действия такова, что с их помощью рабочие органы можно устанавливать только в определенные фиксированные положения. чаще всего таких положений два: “открыто” и “закрыто”. в общем случае возможно и существование многопозиционных им. эти им обычно не имеют датчика обратной связи для получения сигнала о положении рабочего органа, в них используются в основном конечные выключатели для ограничения перемещения рабочего органа при подаче сигнала управления. они применяются в основном в дискретных системах управления.
Им пропорционального действия конструктивно таковы, что обеспечивают в заданных пределах установку рабочего органа в любое промежуточное положение с учетом величины и длительности управляющего сигнала. они содержат датчик обратной связи, характеризующий местоположения рабочего органа, и широко применяются в системах автоматики непрерывного действия. в качестве датчиков обратной связи в этих им применяются потенциометрические реостатные и индукционные датчики, выходной сигнал которых прямо пропорционален величине отклонения рабочего органа от исходного положения. чаще всего, в им устанавливается два одинаковых датчика, один из которых используется для осуществления обратной связи по положению рабочего органа в системе автоматического регулирования, а второй - для дистанционного указания его положения. нередко датчики обратной связи и конечные электрические выключатели конструктивно объединены в один узел, унифицированный для различных типов им.
В сельскохозяйственном производстве наряду с общепромышленными ИМ применяют специализированные ИМ для управления задвижками различных типов, перекидными клапанами и т.д. Наиболее распространенные ИМ – задвижка зерновая ТЭА-15 с приводом ТЭА-14М; ИМ с оперативным контролем и регулированием степени открытия типа РИМЗ (регулируемый ИМ задвижек). Вместо ТЭА-14М выпускают привод Е8-УРВ, который отличается только модулем шестеренной передачи ротора, в результате чего этот ИМ имеет меньшую массу и габариты.
На рис. 8. приведена кинематическая схема комбинированного ИМ типа ПР-М с установкой его на двухседельном регулирующем клапане.
Он имеет асинхронный электродвигатель 1, шестеренчатый редуктор 2 для передачи крутящего момента от электродвигателя 1 на диск выходного устройства 3, или шестерню 4, обеспечивающую возвратно-поступательное движение рейки 5 и сочлененного с ней штока 6 клапанов 7.
Рис. 8. Кинематическая схема электродвигательного ИМ.
Схемы дистанционного управления ИМ с двухфазным конденсаторным и трехфазным асинхронным электродвигателями приведены на рисунках 3.6 и содержат кнопки дистанционного управления SВ1—SB3, которыми отключаются и включаются обмотки катушек КМ1 и КМ2 реверсивного магнитного пускателя. Отключение электродвигателя в крайних положениях «вправо» и «влево» осуществляется конечными выключателями SQ1 и SQ2. Конечные выключатели 1 (рис.3.7) устанавливаются в корпусе ИМ и срабатывают при нажатии на них одного из кулачков 6, поворачивающихся вместе с выходным валом 5 ИМ. При отходе кулачка 6 от выключателя 1 подвижный контакт 7 возвращается в исходное положение. В связи с тем, что для электродвигательных ИМ характерен выбег выходного вала. Кулачки 6 воздействуют на контакты конечных выключателей 1 через гибкие пластины, что препятствует поломке конечных выключателей 1. Величину углов поворота вала ИМ, при которых срабатывают конечные выключатели 1, можно вручную регулировать поворотом кулачков 6 на оси вала. Каждый кулачок 6 закрепляется стопорным болтом 4.
MAVZU: PNEVMATIK O‘ZGARTKICHLAR
O‘lchanayotgan kattalikni pnevmatik chiqish signaliga o‘zgartirish va ko‘rsatishlarni masofaga uzatish uchun qo‘llaniladigan pnevmatik o‘zgartkichlar ichida kuch kompensasiyali va siljish kompensasiyali o‘zgartkichlar yong‘in va portlash xavfi bor korxonalarda keng ishlatiladi.
|
| |
