|
O’zbeкiston respubliкasi oliy va o’rta mahsus ta’lim vazirligi andijon mashinasozliк instituti
|
| bet | 83/129 | | Sana | 04.12.2023 | | Hajmi | 15,26 Mb. | | #111081 |
Bog'liq ATV fanidan O`QUV-USLUBIY MAJMUA 20151. Умумий тушунчалар.
Ижрочи қурилмаларни вазифаси – бошқариш сигналларини датчиклар дан мабодо уларни қуввати етарли бўлмаган тақдирда эса кучайтиргичлардан олиб, технологик объектлардаги ростловчи органлари бўлмиш тутқичлар, қопқоқлар, жумраклар, айланувчи ёпкичлар, тўсиқларга бошқариш қонунига мувофиқ таъсир кўрсатишдир. Қўлланиладиган энергия турига қараб ижрочи қурилмалар электрик, механик, пневматик ва гидравлик бўлади.
Автоматика системаларида қўлланиладиган ижрочи қурилмаларни кўпинча серводвигатель – деб хам аташади. Ижрочи қурилмаларга қўйиладиган асосий талаблар куйидагилардан иборат: юқори ишончлилик, ишга тушиш тезлигини юқорилиги, фойдали коэффициентини юқори бўлиши, нархининг арзонлиги, ихчамлиги, енгиллиги ва бошқалар.
2. Электр ижрочи қурилмалар.
Электр ижрочи қурилмалар ток ва кучланиш микдорий ўзгаришини хам-да электр сигнали фазаси ўзгаришини бурилиш, сурилиш ва айланиш каби механик харакатларга айлантиради. Ижрочи электр юритмалар сифатида кичик қувватли ўзгарувчан ёки ўзгармас ток двигателини айланиш частотаси орасидаги богланишни қуйидаги ифодалардан топиш мумкин. У=Ея+Ия(Ря+Рк+Р) бунда Ея=Се н Ф бўлгани учун У=СенФ+Ия(Ря+Рк+Р) Двигателнинг айланиш тезлиги н=У-Ия(Ря+Рк+Р)/СеФ бўлади. Двигател валида момент М=СмИзФ бўлса, н=У/СФ-М(Ря+Рк+Р)/СеСмФ2, мин-1 бўлади. Бунда, Уя–якор клеммаларидаги кучланиш; Ф-магнит оқим; Р,Рк-қаршиликлар; Ик-қўзгатиш токи.
Параллел қўзгатишли ўзгармас ток двигатели.
Ўзгармас ток двигателларни асосий камчилиги уларда контакт чўткаси борлиги ва ўзгармас ток манбаасини талаб қилинишидир.
Автоматик системаларда магнитланмайдиган роторли асинхрон двигателлар купроқ қўлланилади. Уларнинг афзалликлари: момент инерционлиги кам, чўткаси йўқ, тескарига айлантириш учун қулай, юриши равон ва шовқинсиз, айланиш тезлиги кучланишга пропорционал. Ротори стакан кўринишида.
Стакансимон алюминий роторли асинхрон двигателни принципиал схемаси.
Двигатель роторини айланиши статор чулгамида хосил бўладиган айланувчи магнит майдон билан алюминий стакан деворида хосил бўладиган уюрма токнинг ўзаро таъсири натижасида вужудга келади.
Статор чулгамларидан бири бошқарувчи сигнал чулгами (Wб), иккин-чиси эса ўзгарувчан ток манбаига уланадиган қўзгатиш чулғами (Wк) хисоб-ланади. Қузгатиш чулғами занжиридаги конденсатор С, унда хосил бўлади-ган магнит майдоннинг бошқарувчи чулгами (Wб) нинг магнит майдонига нисбатан 90ога якин фаза силжишига эга бўлган иккита пульсацияланувчи магнит оқимларининг вектор йигиндиси айланувчи магнит майдонини хосил қилади.
Стакан деворларида хосил бўладиган уюрма ва унга таъсир қиладиган айланувчи магнит майдон роторни айлантиради, шунда двигатель валига механик богланган бошқарилувчи орган – ростлаш органи хам айланади. Ротор валида вужудга келадиган айлантирувчи момент, бошқарувчи сигнал амплетудасига мувофиқ ўзгаради.
|
| |
