286
Yechish:
1) Sistemaga ta’sir etayotgan aktiv kuchlarni koʻrsatamiz: M, , ,
.
2) 3-yukning tezlanishi pastga yoʻnalgan deb faraz qilib,sistemaning
harakatini
fikran toʻxtatamiz va inersiya kuchlarini hamda shkivning aylanma harakatdagi
inersiya momentini chizamiz:
,
,
.
Ularning miqdori quyidagi
formulalar asosida aniqlanadi:
;
;
. (
1
)
Barcha tezlanishlarni noma’lum tezlanish
orqali ifodalaymiz. Kinematikadan
ma’lumki,
,
bundan
;
, bundan
U holda inersiya kuchlari
va
. (
2
)
3)
Sistemaga
mumkin boʻlgan koʻchish berib, dinamikaning umumiy
tenglamasini (5.10) koʻrinishida tuzamiz:
(
3
)
Barcha mumkin boʻlgan koʻchishlarni
orqali ifodalaymiz:
;
;
, (
4
)
(
1
) , (
2
) va (
4
) larni (
3
)
ga qoyib, noma’lum ning qiymatini aniqlaymiz:
(
5
)
287
Oxirgi tenglikni
qisqartiramiz:
. Manfiy ishora
tezlanishning haqiqiy yoʻnalishi 5.8-shakldagiga qarama-
qarshi ekanligini bildiradi.
