166
3.2.5.
Qattiq jismning umumiy holdagi harakati.
A.
HARAKAT TENGLAMASI.
Qattiq jismning umumiy holdagi erkin harakati qoʻzgʻalmas Ox
1
y
1
z
1
-oʻqlar va
qoʻzgʻaluvchan A
-oʻqlarga nisbatan oʻrganiladi(3.56-shakl). Qattiq jism
ixtiyoriy tomonga hohlagan
harakatini bajarishi
mumkin boʻlsin.
Qattiq jismning birorta A nuqtasini qutb
deb tanlab olamiz
va B nuqtaning harakatini
A
koordinata oʻqlari bilan ilgarilanma
va A
, A
, A
oʻqlar
atrofidagi aylanma
harakatlarga
ajratish
mumkin.
U
holda
ilgarilanma harakat uchun x
1A
, y
1A
,
z
1A
–
koordinatalari va aylanma harakat uchun
,
,
Eyler burchaklarini tanlab olib,
jismning umumiy holdagi harakati tenglamalarini chiqarish mumkin:
(3.87)
Demak,
umumiy holda
qattiq jismning umumiy harakati ikkita
harakatlarning yigʻindisidan: qutb sifatida tanlab olingan ixtiyoriy A nuqta bilan
birgalikdagi v
A
-tezlik bilan