BAB III
PERANCANGAN SISTEM
3.1 Perancangan
Pada perancangan sistem ini akan dibahas tentang perancangan pemotong singkong otomatis, bila sensor IR 1 dan sensor IR 2 mendeteksi benda maka motor akan berputar dan apabila sensor laci pada sistem mendeteksi benda (laci penuh) sedangkan sensor IR 1 dan IR 2 masih mendeteksi benda maka motor akan berhenti berputar untuk sementara, motor akan berputar kembali apabila ada penekanan tombol Play. Untuk perancangan pemotong singkong otomatis dapat dilihat pada gambar 3.1
Gambar 3.1 Diagram Blok Pemotong Singkong Otomatis
Berikut fungsi umum tiap-tiap blok rangkaian sebagai berikut :
-
Sensor IR1 berfungsi untuk mendeteksi ada tidaknya benda yang akan di eksekusi pada tabung singkong 1.
-
Sensor IR2 berfungsi untuk mendeteksi ada tidaknya benda yang akan di eksekusi pada tabung singkong 2.
-
Mikrokontroler berfungsi untuk menerima keluaran dari sensor IR1 dan sensor IR2 kemudian akan melaksanakan (eksekusi) program yang sudah dibuat.
-
Motor AC digunakan untuk memutarkan dudukan Pisau.
-
Pisau digunakan untuk memotang singkong.
-
LDR (Light Dependent Resistor) digunakan untuk mendeteksi penuh tidaknya laci penampungan.
-
Komparator berfungsi untuk membandingkan dua buah tegangan input dari LDR.
|
