|
Sun’iy intellekt tushunchasi va asosiy xossalari
|
| bet | 12/23 | | Sana | 18.05.2024 | | Hajmi | 60,89 Kb. | | #242531 |
Bog'liq ON.ris1Robotlar dinamikasi.Robotlar dinamikasi, robotning harakatlarini, kuchlarini, va o'zgarmoqlarini tushuntirish va tahlil qilish bilan bog'liqdir. Dinamika, robotning o'zgarishlarga qanday javob berishi, qanday kuchlarni hisoblashi, va qanday bosib o'tishi haqida ma'lumot beradi.Robotlar dinamikasi quyidagi muhim nuqtalardan iborat bo'lishi mumkin:1Harakat tahlili:Robotlar dinamikasi, robotning harakatini va o'zgarishlarini tahlil qilishda yordam beradi. Bu tahlil qilish, robotning harakatining tezligi, o'zgarishlari, va tezliklarini hisoblashda foydalaniladi.Harakat tahlili, robotning qanday joylashishini, qanday yo'nalishda harakat qilishini va qanday tezlikda boshqarishini aniqlaydi.2Kuchlar va torque tahlili:Dinamika robotning kuchlarini (force) va torque ni hisoblashda yordam beradi. Bu kuchlar, robotning barmoqlari, boshqaruv qurilmalari va mekhanizmlari uchun zarur bo'lgan kuchlardir.Kuch va torque tahlili, robotning harakatlarini amalda olishda zarur bo'lgan kuchlarni aniqlash va qanday kuchlarni ishlatishni tushuntiradi.3O'zgaruvchanliklar va inertsion tahlili:Dinamika, robotning o'zgarishlari va inertsionni (massa va o'zgarmoq momenti) tahlil qilishda yordam beradi. Bu, robotning qanday tezligi, masa momenti, va massasini hisoblash uchun foydalaniladi.O'zgaruvchanliklar va inertsion tahlili, robotning harakatlarini o'zgarmoqning qaysi ko'rinishda javob berishi va qanday inertsial kuchlar kuchlarni to'g'ri hisoblash uchun zarur bo'lgan ma'lumotlarni tushuntiradi.4Kuchlarni boshqarish va barmoq kuchlari tahlili:Dinamika, robotning barmoqlari va boshqaruv qurilmalaridagi kuchlarni hisoblash va barmoq kuchlari tahlil qilishda yordam beradi. Bu kuchlar, robotning harakatini amalda olish uchun zarur bo'lgan barmoq kuchlari, boshqaruv qurilmalari kuchlari va boshqalar bo'lishi mumkin.5Balans tahlili:Dinamika, robotning o'zgarishlari va kuchlarini hisoblashda balans va tavsiya qilishda yordam beradi. Bu, robotning mekanik dizayni va ishlab chiqarilishi bo'yicha zarur bo'lgan tahlil va maslahatlar uchun foydalaniladi.Robotlar dinamikasi, robototexnika sohasidagi qo'shimcha ma'lumotlarni olish, robotning ishlashini tushuntirish va boshqarishda kritik bo'lgan asosiy konseptlardan biridir. Dinamik tahlil, robotning ishlashini aniqlash, harakatlarini optimallashtirish, va ishlab chiqarish jarayonlarida keng qo'llaniladi.
|
| |
