|
Sun’iy intellekt tushunchasi va asosiy xossalari
|
| bet | 23/23 | | Sana | 18.05.2024 | | Hajmi | 60,89 Kb. | | #242531 |
Bog'liq ON.ris1Robotlar kinematikasi. Robotlar kinematikasi, robotning harakatini va o'zgarmoqini tushuntirish uchun kinematik modellarni o'rganish va tahlil qilish bilan bog'liqdir. Kinematika, robotning qanday ko'rinishda harakat qilishini, qanday o'zgarishlar qilishini va qayerga qarab ko'rishini tushuntiradi, ammo kuchlarni (masalan, torque) o'zgartirmaydi.Robot kinematikasi quyidagi asosiy turlardan iborat bo'lishi mumkin:1Manpulyator kinematikasi:Manpulyatorlar (yoki manipulyatorlar), aylanma o'zgaruvchanli boshqaruvchilar bo'lib, oddiy va kompakt mekhanik qurilmalar hisoblanadi. Ular koordinat va o'zgarmoq birligida yuruvchilari shakllantirish, hajmini o'zgartirish, rangni almashtirish va turli xil asboblarni ishlab chiqarish uchun ishlatiladi.Manpulyator kinematikasi, manpulyatorning barmoqlarining uzayda qanday harakat qilishini, qaysi o'zgarishlarni amalga oshirishini, va qanday ishlayotganini tushuntiradi. Bu kinematik modellar, kinematik zanjirlari (chain kinematics) va balandlik kinematikasi (inverse kinematics) ni o'z ichiga oladi.2Mobil robotlar kinematikasi:Mobil robotlar, o'zlarini harakat ettirish uchun omma yoki hajmdagi bosim kuchlaridan foydalanadi. Kinematika, mobil robotning joylashuvi va harakatini tushuntiradi. Ular odatda to'rt boshqaruv qurilmalari yordamida joylashtirilgan va ushbu boshqaruv qurilmalari o'zlarini ishlab chiqarishlar mumkin.
|
|
|
|
|
|
|
| |
