|
Robotlarning avtomatik boshqaruv tizimlari
|
| bet | 16/23 | | Sana | 18.05.2024 | | Hajmi | 60,89 Kb. | | #242531 |
Bog'liq ON.ris1Robotlarning avtomatik boshqaruv tizimlari.Robotlarning avtomatik boshqaruv tizimlari, robototexnika sohasida robotlarni o'zingiz boshqarish va amalga oshirish uchun ishlatiladigan avtomatlashtirilgan tizimlar va dasturlardir. Bu tizimlar, robotlarga ta'sir ko'rsatmasdan, ularga berilgan vazifalarni bajarish, harakatlarini boshqarish, va muhitdagi o'zgaruvchanliklarga moslashish uchun ishlab chiqilgan.
Avtomatik boshqaruv tizimlari quyidagi asosiy komponentlardan iborat bo'lishi mumkin: Sensorlar:Avtomatik boshqaruv tizimlari uchun muhim bo'lgan birinchi qadam, robotning muhitini, holatini va o'zgarmoqlarini kuzatuvchi sensorlarni o'rnatishdir. Sensorlar, havo sharoitlarini, temperaturani, namiqni, yo'nalishni, masofani, qaratishni, va boshqa o'zgaruvchanliklarni o'qib chiqadi.Mikrokontroller yoki Protsessorlar:Robotlarning avtomatik boshqaruv tizimlarida, muhim rol mikrokontroller yoki quyidagi prossesorni o'zlashtiradi. Bu qurilmalar, sensorlardan kelgan ma'lumotlarni o'qib, aniqlangan vazifalarni bajarish uchun boshqaruv qiladi.Boshqaruv dasturlari:
Avtomatik boshqaruv tizimlari robotning harakatlarini boshqarish uchun xususiy dasturlar yoki algoritmlar bilan ishlaydi. Bu dasturlar, sensorlardan olingan ma'lumotlarni qabul qilish, ma'lumotlarni o'rganish, va boshqarishni amalga oshirish uchun yoziladi.Algoritmlar va Ma'lumotlar Tahlili:Avtomatik boshqaruv tizimlari ma'lumotlarni o'qib chiqish, tahlil qilish, va natijalarni ishlov bermoq uchun xususiy algoritmlar va ma'lumotlar tahlili usullari bilan ishlaydi. Bu tizimlar muhitdagi o'zgaruvchanliklarni tushuntirish, tahlil qilish va harakatlarini boshqarish uchun yordam beradi.Boshqaruv mekanizmlari:Robotlarning avtomatik boshqaruv tizimlari, boshqaruv mekanizmlari yordamida robotning harakatlarini boshqaradi. Bu boshqaruv mekanizmlari, motorlar, servomotorlar, aktuatorlar va boshqa qurilmalardan iborat bo'lishi mumkin.Real-time monitoring (Amaliyotiy monitoring):Avtomatik boshqaruv tizimlari robotning amaliyotiy holatini monitoring qilishga imkon beradi. Bu monitoring jarayoni, avtomatik tizimlarning muvaffaqiyat darajasini baholash va amaliyotiy holatda o'zgarishlarni aniqlashda yordam beradi.Avtomatik boshqaruv tizimlari, robototexnika sohasida keng qo'llaniladi va robotlarni avtomatik ravishda boshqarish, vazifalarni bajarish va maqsadlarni amalga oshirishda muhim ahamiyatga ega. Ular, sanoat, avtomobillar, tibbiyot, transport va boshqa sohalarda robotik tizimlarning rivojlanishida katta ro'l o'ynaydi.
|
|
| |
