~ 115 ~
mumkin.
Tezliklar qutichasida shpindel
aylanishining
revers
mexanizmi
montaj qilingan. Bu mexanizmga V
valdagi
bikr
o’rnatilgai
tishli
g’ildiraklar 6 va 7, III valdagi oraliq
tishli galdirak 2 hamda VI valdagi
qo’zg’aluvchan
tishli
g’ildirak 10 kiradi. Agar shu shldirak
oraliq g’ildirak 2 ga ilashsa, teskari
yo’nalishda aylanadi. Dastgohning
kinematik sxemasida harakatni uzatuvchi ikkita zanjir bor. Ular: asosiy harakat
zanjiri va surish zanjiridir(43-rasm). Asosiy harakat zanjirida aylanish ponasimon
tasmali uzatma orqali II valga, 1—3 g’ildiraklarning ilashuvi orqali III valga, 3—
II g’ildiraklarning ilashuvi orqali IV valga, 9—15 g’ildiraklarning ilashuvi orqali
shpindel vali VI ga uzatiladi.
So’nggi yillarda sonli dastur bilan boshqariladigan dastgohlar keng
qo’llana boshlandi.Dasturli boshqarish yordamida asboblar (ishlov berish
markazlari) o’zidan o’zi almashinadigan dastgohlar yaratildi. Sonli dastur bilan
boshqariladigan dastgohlar o’rnatilgan uchastka va sexlar elektron hisoblash
mashinalari yordamida ishlaydi. Ana shunday dastgohlar ishining dasturlarida
detallari ishlov berish tartibi, dastgoxdagi ishchi organlarning harakati, ana shu
harakatlarning tezligi va aniqlash nazarda tutilgan, ya’ni detallarga ishlov
berishning texnologik jarayonlari hisobga olingan. Bunday dastgohlar insonning
aralashuvisiz ishlaydi.