МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
155
токе, которые дополнительно нагревают обмотки статора и вызывают пульсации
крутящего момента.
Существует несколько подходов к улучшению гармонического состава
токов. Один из них — установка синусного фильтра между инвертором и
двигателем, другой — применение определенного метода ШИМ [1]. При
использовании
синусного
фильтра
увеличивается
масса
и
габариты
электропривода, а также стоимость. Использование специальных методов ШИМ
может уменьшить коэффициент нелинейных искажений (КНИ) и размеры фильтра.
В настоящее время широкое распространение получают преобразователи на
основе трехуровневых инверторов. Линейное напряжение на выходе 3-уровневого
инвертора имеет на один уровень больше, чем у 2-уровневого инвертора. Поэтому
форма тока, протекающего в фазах двигателя, более синусоидальная с меньшим
КНИ [2],[3]. Однако двухуровневые инверторы так же широко используются из-за
более простой конструкций и большого опыта эксплуатации, поэтому в
представленном исследовании рассматривается данный тип инверторов. При
управлении инвертором каждый метод ШИМ оказывает определенной влияние на
КНИ токов [4], [5].
В статье анализируются три метода: векторная ШИМ с привязкой к
отрицательной шине, векторная ШИМ с переменной привязкой и ШИМ методом
мгновенных фазных потенциалов. Для анализа разработана математическая модель
синхронного электропривода с возбуждением от постоянных магнитов с векторной
системой управления.
