Robotlarni avtomatik boshqarish tizimlari




Download 2,23 Mb.
bet33/123
Sana22.01.2024
Hajmi2,23 Mb.
#143444
1   ...   29   30   31   32   33   34   35   36   ...   123
Bog'liq
X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

Robotlarni avtomatik boshqarish tizimlari.




Harakteris tikalari

Programmali boshqarish
sistemalari

Adaptiv boshqarish
sistemalari

Intellektual boshqarish
sistemalari

Siklli

Pozitsion

Kontur

Harakat
troektoriyasi turi



Diskret

Uzluksizg a yaqin



Uzluksiz



Uzluksiz



Uzluksiz



Boshqaris h sikli



Ochiq



Ochiq- yopiq

Ichki informatsiya bo‘yicha
yopiq

Ichki va tashqi informatsiya bo‘yicha yopiq

Ichki, tashqi informatsiya va bilimlar
bo‘yicha yopiq

Informatsiy a manbai



Uzib ulagich lar

Harakat darajasid agi holat va tezlik datchiklar
i

Holat va tezlik datchiklari



Holat, tezlik, kuch-moment, taktil, sun’iy ko‘z, lokatsiya datchiklari

Bilimlar bazasini sezish sistemalari



Algaritmi



Siklogr amma m

Siklogra mma va interpoly atsiya
qonuni



Differensial tenglamani yechish



Adaptiv korreksiya

Ko‘p konturli adaptatsiya





Programm alash



Fizik rostlas h, assemb ler mashin a kodi



O‘rgatish mashina kodi

O‘rgatish, ON-LiNE, OFF-LiNE
rejimlari. Yuqori darajadagi tillar.
Maxsuslash
gan tillar



Minimal oldindan o‘rgatish. Yuqori darajadagi va maxsuslashgan tillar

Avtomatik programmalash. Sun’iy intellekt tili

Intellektual sistemalar undan tashqari ichki va tashqi bilimlar bo‘yicha berk siklli bo‘ladi.


Informatsiya manbalari. Siklli robotlarda odatda informatsion datchiklar qo‘llanilmaydi. Ularda robot zvenosining boshlang‘ich va oxirgi holatlarini fiksatsiya qiluvchi ulagichlar ishlatiladi. Pozitsion – kontur sistemalarida robotning har bir zvenosi holat datchigi bilan ta’minlanadi va ularning signallari qiyoslash qurilmasiga yuboriladi. Bunda zvenolarning real holatlari bilan programmada berilgan holatlari orasidagi farqlar bo‘yicha signal shakllantiriladi. Adaptiv boshqarish sistemalarida ichki informatsiya datchiklariga qo‘shimcha ravishda tashqi informatsiya datchiklar ishlatiladi. Intellektual sistemalarda sezish vositalari bilimlar bazasi bilan birlashtiriladi.

Download 2,23 Mb.
1   ...   29   30   31   32   33   34   35   36   ...   123




Download 2,23 Mb.

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Robotlarni avtomatik boshqarish tizimlari

Download 2,23 Mb.