teskari bogManish kiritish nuqtasini boshqa joyga ko‘chirsak 6.11
rasmda keltirilgan tuzilish sxemasini olamiz.
6.10-rasm. Mexanik uzatmada qayishqoq zveno bo‘lgan va chiziqli
mexanik tavsifli yuritmaning tuzilish sxemasi.
. MA,
f
ja
P+<*
1 w
— о
C *
1
i
p
Ър*См
6.11-rasm. Mexanik uzatmada qayishqoq zveno bo‘lgan va chiziqli
mexanik tavsifli yuritmaning soddalashtirilgan tuzilish sxemasi.
Bu sxemaga mos keladigan
uzatish funksiyasi quyidagi
ko‘rinishga ega boMadi:
(
6
.
61
)
c.
W ( p )
m
}
P )
p ( J d p + C d ) ( J „ p + C J +
Cy
[ ( J d + J M) p + C d + C M\
yoki Jd/Cd=Td va JM
/C„=TM
vaqt
doimiyliklarini kiritib
quyidagini olamiz
c„
W
( p ) = ^ ( p )
P ( l + TJ p ) ( l + T „ p ) + C
1
^ ( 1 +а д +^ ( 1 +г,р
(
6
