• S)2 + (ЛГ-cos 5)^ = X2 - v 2+ (1/2 T ytf
  • 2Tyav yoki 5 = atcsin v/x = arcsin v^TyaTu
    		•

    Xoshimov, S. Saidaxmedov elektr yuritma




    Download 4,74 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet79/111
    Sana17.05.2024
    Hajmi4,74 Mb.
    #240006
    1   ...   75   76   77   78   79   80   81   82   ...   111
    Bog'liq
    Elektr yuritma asoslari. Xoshimov O, Saidaxmedov S

    D
    2
     +
    COq
    K M(Ibosh-Iqy j
    =
    pD \ + p D 2
    (6.55)
    A i
    va 
    A2
    doimiyliklarini topish uchun (6.54) ifodani (6.40) 
    formulaga qo‘yamiz, u holda:
    T-
    /PlAcpl> . Jftg2Cp2f 
    r
    ~~
    k
    * 
    4’
    bundan
    Ъ= ~1Г"’ л2
    A= Jp>Dl 
    A = JpiDl
    0 ‘tkinchi jarayonda tok va tezlikni aniqlash tenglamalariga 
    Eyler formulalari yordamida sodda
    ko‘rinish berish mumkin: haqiqiy ildizlar uchun 
    p i
    ,2
     = -
    1*(2
    Tya)
    ± e bo‘lganda:
    1 = A .e‘“ST”> sh(£t + ^ ) + l q
    /
    oi = D e ',n~! sh(st + i//) + m
    Pi,
    2
    =
    - l/( 2 r w) ± 
    j v
    bo'lgan kompleks ildizlar uchun
    (6.56)
    I = Ae'tf(2T”>sm(rt 
    + q>) +
     Iq
    m
     = De‘*/tJT’‘,sin(it + 
    у/)
     + 
    to .
    (6.57)
    Integrallash doimiyliklari 
    A, D ,
    tp va f lami boshlang‘ich 
    shartlardan aniqlash mumkin. Bu yerda ham ikkita doimiylikni, 
    ya’ni D va Y larni aniqlash yetarli. Haqiqiy tezlik ifodasi (6.57) ni 
    differensiallab, quyidagini olamiz:
    d®
    _ 
    Dc ‘/(2Ty«>
    dt
    - ~ - s i n (
    И
    t + ! //) - v c o s( vt + y/)
    1 /2
    Tya — X
    c o s 6; 
    v = X
    sin 6 deb belgilaymiz, bu yerda: 
    X -
    o‘zgarmas son bo‘lib, uni quyidagicha aniqlash mumkin:

    (X-sin 
    S)2 +
    (ЛГ-cos 5)^ 
    = X2 - v
    2+ (1/2
    T ytf
    yoki (6.51) ga 
    muvofiq:
    v2+ 1 / 4 7^ ,= ^ 1 / ( Т ^ У 1 /4 Т Д + 1 /4 Г Д =
    =
    U holda, quyidagini olamiz:
    c t e / t f = -
    De~tl(2V ■
    (1/ 
    j T „ T M) s i n ( u + v - < 5 )
    bu yerda: 5 = arctg 
    2Tyav
    yoki 5 = atcsin 
    v/x
    = arcsin 
    v^TyaTu
    Tok uchun (6.40) tenglamadan foydalanib, quyidagini 
    yozamiz:
    I =- DJt { Km^ ) e - tn2T^ a n ( u + ^ +S)+ i q,
    Demak, 
    ___
    A = -D J /{K m^ X )
     
    vacp = v|/-5. 
    (6.59)
    Olingan (6.56) va (6.57) tenglamalar 
    Mh
    = const va \|/ = const 
    bo'lgandagi barcha mustaqil qo‘zg‘atishli o‘zgarmas tok dvigatel- 
    larining o ‘tkinchi rejimiga taalluqli bo‘lib, ishga tushirish, tor- 
    mozlash, yuklamani qabul qilish va tashlashdagi o'tkinchi jara- 
    yonlarni ifodalaydi.
    6.6. QAYISHQOQ BOG‘LANISHLI VA MEXANIK 
    UZATMALARDA ORALIQ MAVJUD BO‘LGAN 
    TIZIM DAGI 0 ‘TK INCH I JARAYONLAR
    Odatda, elektr mexanik tizimni, bajaruvchi mexanizm massa- 
    larini va mexanik uzatmaning barcha elementlarini dvigatel o‘qiga 
    keltirib, hamda ekvivalent massa m va unga mos keladigan dviga­
    tel o‘qidagi inertsiya momenti J dan foydalanib bir massali deb 
    qaraladi. Lekin bir qator hollarda, uzatmalardagi o‘qlaming uzun- 
    ligi katta bo‘lganda tizimning o‘zini tutishiga mexanik tugunlar- 
    dagi qayishqoq deformatsiyalar sezilarli darajada ta’sir ko‘rsatadi. 
    Ayniqsa ular tezkorligi oshirilgan yuritmalarning zamonaviy 
    tizimlarida yuzaga chiqayapti. Ko‘pincha bo‘ysunilgan rostlash 
    tizimlarida aynan qayishqoq deformatsiyalar tezkorlikni cheklash- 
    ga sabab bo‘layapti. Shuning uchun elektr mexanik qurilmalami

    kinematik zanjirida qayishqoq zvenolari bo‘lgan ko‘p massali 
    tizim sifatida qaralmoqda. Bunday mexanizmlarga qog‘oz ishlab 
    chiqaradigan mashinalar, metall kesuvchi stanoklaming ba’zi 
    turlari, robotlar va shunga o‘xshash boshqa mexanizmlar kiradi.
    Oddiy holda ikki massali tuzilish sxemasini ko'rib chiqish 
    mumkin (1.17-rasmga qarang). Bu sxemada o‘zaro qayishqoq 
    zveno bilan bogMangan mexanizm massasi va dvigatel rotori 
    massasini ayrim - ayrim hisobga olamiz. Mexanizm inertsiya 
    momentini dvigatel aylanish tezligiga keltiramiz. Uzatma 
    elementlarining inertsiya momentini hisobga olmaymiz, yoki 
    ularni dvigatel va mexanizmga kiritamiz.
    Ko‘rilayotgan sxema quydagi tenglamalar bilan ifodalanadi 
    (mos ravishda dvigatel, mexanizm va ulovchi qayishqoq o ‘q 
    uchun):
    bu erda: Md - dvigatel momenti; Mc - ishchi mashina o‘qidagi 
    doimiy statik moment; M? - qayishqoq deformatsiyalar 
    momenti;Mc d = Cd “ d ва Мсм = CM
    % -dvigatel va mexanizm 
    o‘qlaridagi tezlikka bog‘liq bo‘lgan qarshilik momentlari: ‘Pj ва 
    % - o ‘qlaming burilish burchaklari; Mg ва % - dvigatel va 
    mexanizmning oniy aylanish tezligi.
    Agarda Md = M dT - O d deb qabul qilsak Cd koeffitsiyenti 
    dvigatel mexanik tavsifming qiyaligini hisobga olish mumkin. Bu 
    holda tizimning kirishiga qisqa tutashish momenti M 

    Download 4,74 Mb.
    1   ...   75   76   77   78   79   80   81   82   ...   111




    Download 4,74 Mb.
    Pdf ko'rish