Bo‘ysuniIgan rostlash tizimli tiristorli elektr yuritma. Tashqi tezlik konturli va ichki yakor toki konturli tiristorli
yuritma tuzilish sxemasi 6.15-rasmda keltirilgan, bu holda
O=const deb qabul qilingan. Boshqariluvchi obyekt uchta ketma-
ket ulangan guruhdan iborat, bular;
K > Tiristorli o‘zgartgich Wy (P) =
j p + \ Motoming yakor zanjiri Wya (P) =
— 1 p + V) К Yuntmanmg mexanik qismi WM
(P) = — -
P * .4
Ichki kontur tok rostlagichi RT - AA, tiristorli o‘zgartkich
T 0 ‘, yakor zanjiri va uzatish koeffitsiyenti kT ga teng bo‘lgan tok
bo‘yicha teskari bog‘lanish bilan o ‘rab olingan. Ko‘pchilik
hollarda motor E.YU.K
ni ichki konturga ta’sirini hisobga
olmaydi, chunki E.YU.K tokning o‘zgarish tezligiga qaraganda
ancha sekin o‘zgaradi. Kerak bo‘lgan holda E.YU.K ni ta’sirini
qoplaydigan signal tok rostlagichiga tok bo‘yicha teskari
bog‘lanish signaliga parallel holda berilgan.
EYUKni ta’sirini hisobga olmagan holda ochiq tok
konturining uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:
ky kT w T (p)= w TP (P) Y ^ ; i ; : ^ p T ya ) (^ 7 ) Ur w
Un AH AA Ut ту (.), т
1
ш
6.15-rasm. Bo‘ysunuvchan rostlanishli tiristorli elektr yuritmaning tuzilish sxemasi. Ty qiymatni qoplanmaydigan vaqt doimiyligi T ^ ga
tenglashtirib (16) ifodani ochiq kontuming optimal uzatish
funksiyasi (6.84) ga tenglashtirib olingan ifodadan tok rostlagichi
A ning uzatish funksiyasini aniqlaymiz.
WTP (P) =
R>J1 + p7» l (6.88)
’ 2 PTfiKykr K ’ Shunday qilib, tok konturi proporsional - integral rostlagich
(PI - rostlagich) bilan optimallashtiriladi, optimallashgan tok
konturi o‘z ichiga boshqaruvchi obyektning guruhi, tok
xabarchisini va tok rostlagichini oladi. Ochiq kontuming uzatish
funksiyasi quyidagi ko‘rinishda yoziladi:
WTZR(P) = W RT(P)
(6.89)
kT (1
+
2 рТц) pTfjc Bu yerda ichki tok konturi vaqt doimiyligi 2T> ga teng
inersiyali guruh deb qaraladi.
Qoplanmaydigan vaqt doimiyligi T'^ ni 2 T> ga teng deb
qabul etib va konturni (6.84) ifodaga muvofiq optimallashtirish va
bu yerdaT^ ni T'^ bilan almashtirsak quyidagi tenglikni olamiz:
WTZR-
kl7 Rye 1
kT(\ +pTfi)pTMc 2pTju(l +pT/j)
bu yerdan:
(6-90)
Tezlik rostlagichi - proporsional (P) rostlagich. Ikki kara
integrallovchi tizim uchun (6.89) tenglamaga muvofiq simmetrik
optimumga
sozlangan
tezlik
rostlagichi
(6.84)
ifodaga
tenglashtirib T'^= 2 T^ga teng holda:
WTZR= ------- !------- _ggjg_=-------
