EYUKni ta’sirini hisobga
olmagan holda ochiq tok
konturining uzatish funksiyasi quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi:
ky
kT
w T (p)= w TP (P)
Y
^ ; i ; : ^ p T ya )
(^ 7 )
Ur
w
Un
AH
AA
Ut
ту
(.),
т
1
ш
6.15-rasm. Bo‘ysunuvchan rostlanishli tiristorli elektr yuritmaning tuzilish
sxemasi.
Ty qiymatni qoplanmaydigan vaqt doimiyligi T ^ ga
tenglashtirib (16) ifodani ochiq kontuming optimal uzatish
funksiyasi (6.84) ga tenglashtirib olingan
ifodadan tok rostlagichi
A ning uzatish funksiyasini aniqlaymiz.
WTP (P) =
R>J1 + p7» l
(6.88)
’
2 PTfiKykr
K
’
Shunday qilib, tok konturi proporsional - integral rostlagich
(PI - rostlagich)
bilan optimallashtiriladi, optimallashgan tok
konturi o‘z ichiga
boshqaruvchi obyektning guruhi, tok
xabarchisini va tok rostlagichini oladi. Ochiq kontuming uzatish
funksiyasi quyidagi ko‘rinishda yoziladi:
WTZR(P) = W RT(P)
(6.89)
kT
(1
+
2 рТц) pTfjc
Bu yerda ichki tok konturi vaqt doimiyligi 2T>
ga teng
inersiyali guruh deb qaraladi.
Qoplanmaydigan vaqt doimiyligi T'^ ni 2 T> ga teng deb
qabul etib va konturni (6.84) ifodaga muvofiq optimallashtirish va
bu yerdaT^ ni T'^ bilan almashtirsak quyidagi tenglikni olamiz:
WTZR-
kl7 Rye
1
kT(\ +pTfi)pTMc 2pTju(l +pT/j)
bu yerdan:
(6-90)
Tezlik rostlagichi - proporsional (P) rostlagich.
Ikki kara
integrallovchi tizim uchun (6.89) tenglamaga muvofiq simmetrik
optimumga
sozlangan
tezlik
rostlagichi
(6.84)
ifodaga
tenglashtirib T'^= 2 T^ga teng holda:
WTZR= ------- !------- _ggjg_=-------
