109- § . Mumkin bo‘lgan ko‘chish. Mumkin boMgan
k o‘chishdagi ish. Ideal bog‘Ianishlar
Sistemaga qo ‘yilgan bog ‘lanishlar shartlarini qanoatlantiruvchi har
qanday cheksiz kichik k o ‘chishlar to ‘plami mumkin b o ‘lgan k o ‘chish-
lar deyiladi va ular
br, 8
8
x , 5s, 5
q ko‘rinishda ifodalanadi.
M asalan,
OAB krivoship-shatunli
mexanizm dagi В polzunning
m um kin b o ‘lgan ko‘chishi uning gorizontal b o ‘ylab 8
sB cheksiz ki
chik ko‘chishidir (197-rasm).
OA krivoship A nuqtasining m um kin
b o ‘lgan ko‘chishi
OA ga tik b o ‘lgan
Ss^ cheksiz kichik ko‘chishdan
iborat;
OA krivoshipning m um kin b o ‘lgan k o ‘chishi
esa uning О
atrofida 8ф0 cheksiz kichik burchakka burilishidir.
AB shatunning
m um kin b o ‘lgan ko‘chishi
P oniy
markaz atrofida 5ц>Р burchakka
burilishidan iborat.
S tatsion ar bog‘lanishdagi sistem aning haqiqiy ko‘chishi
biror
mumkin boMgan ko‘chish bilan ustm a-ust tushadi.
Agar sistemaga nostatsionar bogManish q o ‘yilgan boMsa, sistema
nuqtasining haqiqiy ko'chishi birorta ham mumkin boMgan ko‘chish
bilan ustm a-ust tushmasligi mumkin.
M asalan, 0 , 0 2 o ‘q atrofida aylanuvchi disk radiusi b o ‘ylab ha-
rakatlanayotgan
К nuqtaning haqiqiy ko‘chishini tekshiraylik (198-
rasm).
К nuqtaning haqiqiy ko‘chishi quyidagicha bo'ladi:
