-rasm. Datchikning kontrollerga ulash sxemasi

329 
Datchikni kontrollerga ulaganimizdan so`ng uni ishlashini ta`minlash 
uchun Arduino UNO mikrokontrolleri uchun dastur tuzamiz. 
int buzzer = 9; 
void setup () 
{ 
pinMode (buzzer, OUTPUT); 
} 
void loop () 
{ 
unsigned char i, j; 
while (1) 
{ 
for (i = 0; i <80; i++) 
{ 
digitalWrite (buzzer, LOW) ;
delay (1) ; 
digitalWrite (buzzer, HIGH) ;
delay (1) ; 
} 
for (i = 0; i <100; i++)
{ 
digitalWrite (buzzer, LOW) ;
delay (2) ; 
digitalWrite (buzzer, HIGH) ;
delay (2) ;
}}} 
Kichik o`lchamli suvni uzatuvchi nasos suvni tortib uzatish vazifasini 
bajaradi. Nasos Arduino UNO mikrokontrolleri yordamida boshqariladi. 
 
 
3.4-rasm. Kichik o`lchamli suvni uzatuvchi nasos. 

330 
Nasos 2,5 va 6 V oralig`ida ishlaydi. Maksimal uzatishi 40-110 sm; oqim 
tezligi 80-120 litr/soat. 
Kabel 3 turda bo`lib har xil ranglardan tashkil topgan. Ularning o`zaro farqi
bir biriga ulanishda xolos, har bir kabelning uzunligi 10 sm dan iborat. Qurulmalarga 
ulash uchun juda qulay hisoblanadi. 
3.5-rasm. Qurilmalarni o`zaro bog`lovchi kabellar 
3.6-rasm. To`rt kontaktli olovni aniqlaydigan infraqizil (IQ) datchik 
 
Texnik tavsifi 
• 
Olovga sezgirligi juda yuqori, u oddiy yorug`likka ham javob qaytaradi 
va qoida bo`yicha u yong`in signalizatsiyasiga va boshqa maqsadlarda qo`llaniladi.
• 
Chiqish kontaktlari mikrokontroller portiga ulanadi. 

331 
• 
Datchikni olovdan uzoqroq masofada saqlash lozim, chunki u yuqori 
temperaturada buzilib qolishi mumkin. 
• 
Tekshirib ko`rish uchun uni 80 sm masofada olovni ushlash lozim. Olov 
qanchalik ko`p bo`lsa tekshirish masofasi shunchalik katta bo`ladi. 
• 
Plastinada kichik analogli rejimda ishlaganda ko`proq yuqori aniqlikni 
olish mumkin. 
• 
To`lqin uzunligi 760nm dan 1100 nm gacha diapazonda bo`lgan olov 
yoki yorug`likni aniqlashi mumkin.
• 
Aniqlash burchagi 60 gradusda, olov spektriga sezgirligi ekstrimal 
darajada. 
• 
Sezgirligi rostlanadi (ko`k rangdagi raqamli potentsiometr). 
• 
Komparatordagi chiqish signali toza, to`lqinlar yaxshi shaklda chiqadi, 
tok kuchi 15mA
• 
Ishchi kuchlanishi: 3,3-5 V. 
• 
Chiqish shakli: kuchlanish bo`yicha raqamli chiqish (0 va 1) va AO 
analogli chiqish. 
• 
Gabarit o`lchami: 3,2 sm x 1,4 sm. 
• 
Keng kuchlanishli LM393 komparatori ishlatiladi. 

Download 10,93 Mb.