325
10.4a – rasm. Arduino UNO mikrokontrolleri KIM (PWM) chiqish portidan
chiqadigan signalning uzluksiz o`zgarishining elektr printsipial sxemasi
10.4b – rasm. Arduino UNO mikrokontrolleri KIM (PWM) chiqish portidan
chiqadigan signalning uzluksiz o`zgarishining virtual sxemasi
Endi ushbu sxema bo`yicha mikrokontrollerga dastur yozamiz:
int motor = 9;
void setup() {
pinMode(motor, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int i = 0; i <= 255; i++)
{
326
analogWrite(motor, i);
delay(100);
}
for (int i = 255; i >= 0; i--)
{
analogWrite(motor, i);
delay(100);
}
}
Topshriq
•
Sxemani ishlash printsipini o`rganadi.
•
Mikrokontroller hamda kerakli asboblar
ulanish sxemasini ishlab
chiqadi.
•
O`qituvchi tomonidan berilgan ma`lumotlar
asosida motorni harakatga
keltirish uchun
“Arduino Uno” mikrokontrolleri bazasida dasturini tuzadi.
•
Talaba bajargan ishlari bo`yicha o`qituvchiga
yozma hisobot tayyorlab
topshiradi.
Takrorlash uchun savollar
•
Amaliy mashg`ulotni bajarish davomida nimalar o`rganiladi?
•
Motor, tranzistor hamda diodlar haqida ma’lumot bering.
•
Ishni bajarish tartibini ayting.
•
Motorni harakatga keltirish uchun mikrokontroller
bazasida tuzilgan
dasturni tushuntiring.
TAJRIBA MASHG`ULOTI №3
Signalizatsiyalash tizimini “Arduino UNO” mikrokontrolleri yordamida
boshqarish
