319
konstruktiv birlashtirilgan. Shteker texnikasi yordamida raqamli kirish va diagnostik
signallar beriladi, hamda dvigatel va kuchli o`zgartirgichlar
bilan elektrik aloqani
amalga oshiriladi. Markaziy boshqarish qurilmasi va boshqa modullar bilan aloqa
standart shina
"Profibus" orqali amalga oshiriladi.
4.3.6-rasmda valtsovkali birikmalarni bajarish uchun mo`ljallangan
IMMning kinematik sxemasi ko`rsatilgan. Valtsovkali birikmalar avtomobillarning
zamonaviy elektrjihozli qurilmalarni (elektrbenzonasos, benzinni sepuvchi
forsunkalar, o`t oldirish katushkalari)ni yig`ishda qo`llaniladi.
4.3.6-rasm.Intellektual mexatron modul kinematik sxemasi
1-shar-vintli uzatma; 2-3- silindrik to`g`ri tishliuzatma; 4- shpindel; 5- qattiq
kulachokli mufta; 6-7 - silindrik to`g`ri tishli uzatma; 8- qo`zg`aluvchan shlitsali
yig`ma birlashma; 9-korpus; 10-quloqchalar; 11-holat datchiklari blokining
harakatchan elementi
Modulning chiqish zvenosi bo`lib shar-vintli uzatma xizmat qiladi. Modul
ikkita kinematik zanjirdan tarkib topgan:
M1 elektrdvigatel va
2-3 to`g`ri
tishli
320
silindrik uzatmali gaykani aylantirish zanjiri hamda
M2 elektrdvigatel va to`g`ri
tishli silindrik uzatmali
6-7 kulachokli mufta va
shpindel orqali aylanadigan
yuruvchi vint zanjiri. Shesternya
7 ning ichi bo`sh bo`lib, undan shpindelga
aylanishlar
harakatchan shlitsali birikma 8 orqali uzatiladi. Korpus
9da modulni
texnologik jihozga
mahkamlash
uchun quloqchalar
10 bor. Yuritma
elektrdvigatellari vallarining aylanish chastotasini o`lchash uchun
BR1 va
BR2
taxogeneratorlar ishlatiladi. Yuruvchi vintning o`q bo`yicha holatini hamda
shpindelning korpusga nisbatan holatini aniqlash uchun
holat datchiklari bloki
qo`llaniladi. Bu blokning harakatchan elementi
11 yuruvchi vint uchida
joylashtirilgan.
Modul yig`ish uchun kerakli harakatlarni amalga oshiradi:
•
valtsovka kallakchali shpindelni detal
bilan kontaktlashishgacha
ilgarilanma harakat;
•
valtsovkalash vintli va aylanma harakati;
•
shpindelning ilgarilanma yuqoriga birlamchi holatiga harakati.
Bu harakatlar gayka va vintning aylanish chastotalarini moslashtirish orqali
amalga oshiriladi. Harakatning har qaysi bosqichida bu chastotalarni o`zgartirish
qonuniyatini aniqlash jarayonni boshqarishning algoritmik ta`minoti vazifasidir.
