4.3.5. Intellektual mexatronika modullariga misollar
Intellektual mexatronika modullari (IMM) bu zamonaviy harakat
modullarining uchinchi avlodidir. Mexatron harakat modullari bilan taqqoslaganda
IMM mexanik va axborot qismlarini, dvigatellarni, boshqaruvchi va elektron
qurilmalarni (kuchli o`zgartirgichlarni) o`z tarkibiga kiritgan konstruktiv va
funktsional yaxlit modulni tashkil qiladi. Bunday yaxlitlik ularga intellektuallik
xususiyatini beradi va foydalanuvchini interfeys muammosidan xalos qiladi.
IMMlarni qo`llashdan ijobiy natijalar quyidagilar:
•
yuqori bosqichlarga murojaat qilmasdan murakkab harakatlarni
mustaqil amalga oshirish. Bu modullarning avtonomligini, hamda o`zgaruvchan va
noma`lum tashqi muhit sharoitida ishlash qobiliyatini oshiradi;
315
•
modullar
va
markaziy
boshqarish
qurilmalari
orasidagi
kommunikatsiyalarning soddalashuvi. Bu tizimning xalaqit qiluvchi signallardan
himoyalanishini oshiradi;
•
nosozliklarni kompyuterli tashxis qo`yish yo`li bilan aniqlash va
avtomatik himoyalash orqali tizimlarning ishonchligini oshirish;
•
IMM asosida tarqatilgan boshqarish tizimlarini tarmog`lanish usuli
bilan yaratish. Kerakli dasturiy ta`minotni ta`minlagan holda apparat-dasturiy
platformalarni qo`llash;
•
quchli o`zgartiruvchilarni va sensorlarni intellektuallashtirish. Bu
o`lchashlarni
aniqlashtirishga,
shovqinlarni
filtrlashga,
kirish/chiqish
xarakteristikalarni chiziqlashtirishga olib keldi.
IMM quyidagi elementlardan iborat:
•
dvigatel (aylanma va ilgarilanma harakatlanuvchi va h.k.);
•
mexanik o`zgartichgich (tishli, tasmali, vintli va h.k.);
•
tesqari bog`lanish datchiklari;
•
kuchli o`zgartirgichlar (holat, tezlik, tok, temperatura, vibratsiya va
h.k.);
•
bog`lanish vositalari.
Zamonaviy elementlar bazasida tayyorlangan boshqaruvchi kontrollerlar
ixcham va ishonchli mexatron mahsulotlarni yaratish imkonini beradi.
Yuqorida aytib o`tilgan barcha elementlar loyihalovchi tomonidan yagona
korpusga konstruktiv birlashtiriladi. IMMlar bilan ishlash uchun foydalanuvchi
IMMni kommunikatsion magistral orqali boshqaruvning yuqori bosqichdagi
kompyuter bilan bog`lash kerak bo`ladi. Natijada biz taqsimlangan boshqarish
tizimiga ega bo`lamiz.
Uning strukturasi 4.3.2-rasmda keltirilgan. Bunda qurilmalar orasida aloqa
almashinuvi umumiy shina printsipi asosida qurilgan kompyuter tarmog`i orqali
amalga oshiriladi.
|
