-rasm. Harakat kontrolleri blok-sxemasi




Download 10,93 Mb.
Pdf ko'rish
bet163/213
Sana04.12.2023
Hajmi10,93 Mb.
#110708
1   ...   159   160   161   162   163   164   165   166   ...   213
Bog'liq
Zbekiston respublikasi

4.3.1-rasm. Harakat kontrolleri blok-sxemasi 
Boshqarishning 
moslashuvchanligi 
qo`llanilayotgan 
mikroprotsessor 
tomonidan ta’minlanadi.
Funktsional harakatlarni rejalashtirish amaliy dasturiy paketlar yordamida 
yuqori bosqich kompyuterdagi operator tomonidan amalga oshiriladi. Bundan 
tashqari kompyuter kontroller uchun standart interfeys (masalan, RS-232C) orqali 
yuboriladigan topshiriqlarni avtomatik generatsiya qiladi. Bu topshiriqlar ijrochi 
dvigatel valining talab qilingan holati, tezligi va tezlanishini vaqt bo`yicha o`zgarishi 
qonuniyatini ko`rsatadi 
“Ichiga o`rnatilgan kontroller” arxitekturasida harakatni boshqarish uchun 
apparat platformasi sifatida personal kompyuter (PC) ishlatiladi. Bu mexatron 
modul va tizimlarning ko`p funktsiyali harakatini rejalashtirish va boshqarish, 
axborot-o`lchov ma`lumotlarini qayta ishlash funktsiyalarini bitta qurilmada 
bajarish imkonini beradi. Foydalanuvchi nuqtai nazaridan buning afzallik tomonlari 
oddiy - operatsion tizimlar va dasturiy vositalarning (AutoCAD, Excel, Windows 
NT/95/3.1, 
C++ 
va 
b.) 
harakatni 
dasturlaydigan 
tizimlar 
bilan 
integratsiyalashuvidir. Boshqaruv kompyuterlarining bitta tarmoqda birlashtirish 
yacheyka, sexlar va korxonalarni avtomatlashtirish vazifalarini bajarishda 
taqsimlangan boshqaruv komplekslarini yaratish imkoniyatini beradi. Bunda 


312 
PCdagi modul strukturasi apparatni issiqlik, tebranish va ishlab chiqarishning 
boshqa ta’sirlaridan himoyalaydi.
Ichiga o`rnatilgan kontrollerlar kompyuterning qo`shimcha raz’yomiga
ulangan maxsus platalar (plug-incard) sifatida ishlab chiqariladi. Kontroller va PC 
orasidagi ma’lumot almashtirish adres va ma`lumotlarning oddiy shinasi (32-bitli)
orqali amalga oshiriladi. Oddiy shina standartlari ISA, STD, VME va IBM-PC Bus 
bo`lishi mumkin. Kontroller platasida shu bilan birga yuritma kuch o`zgartirgichi, 
teskari aloqa datchigi (analogli va raqamli), tashqi diskret kirish/chiqish uchun 
kerakli raz’yom joylari mavjud.

Download 10,93 Mb.
1   ...   159   160   161   162   163   164   165   166   ...   213




Download 10,93 Mb.
Pdf ko'rish

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



-rasm. Harakat kontrolleri blok-sxemasi

Download 10,93 Mb.
Pdf ko'rish