• O`quv-uslubiy tarqatma materiallariga misollar
  • §4.3. INTELLEKTUAL MEXATRONIKA MODULLARI 4.3.1. Intellektual mexatronika modullariga tushuncha
  • Kontroller + kuch o`zgartirgich + dvigatel + mexanizm + datchik modullarining birlashmasi va kontrollerning belgilangan dasturiy ta`minoti
  • Takrorlash va mustaqil ishlash uchun savollar




    Download 10,93 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet161/213
    Sana04.12.2023
    Hajmi10,93 Mb.
    #110708
    1   ...   157   158   159   160   161   162   163   164   ...   213
    Bog'liq
    Zbekiston respublikasi

    Takrorlash va mustaqil ishlash uchun savollar 
    1. 
    Mexatron modullar klssifikatsiyasini tushuntiring.
    2. 
    Aylanuvchi mexatronik stolning tuzilishini aytib bering. 
    3. 
    Aylanuvchi mexatronik stolning ishlash printsipini tushuntiring. 
    4. 
    “Harakat moduli” va “Mexatronik harakat modullari” haqida 
    tushuncha bering va ular orasidagi farqni ko`rsating.
    5. 
    Harakat modullarini ishlash printsipini tushuntiring.
    6. 
    Mexatron harakat modul tarkibiga nimalar kiradi?
    7. 
    Mexatron harakat modullarning strukturaviy va funktsional 
    sxemalarini tushuntiring.
    O`quv-uslubiy tarqatma materiallariga misollar 
    ▪ Asosiy tayanch so`z va iboralar. 
    ▪ Asosiy tayanch tushunchalar. 
    ▪ Mavzu bo`yicha asosiy rasm va illyusrtatsiyalar. 


    307 
    §4.3. INTELLEKTUAL MEXATRONIKA MODULLARI 
     
    4.3.1. Intellektual mexatronika modullariga tushuncha 
    Intellektual mexatron modullar (IMM)ning yaratilishi mexatronika 
    rivojlanishi zamonaviy bosqichining asosiy xususiyati hisoblanadi. Mexatron 
    harakat modullaridan farqi - ularda qo`shimcha ravishda mikroprotsessorli hisoblash 
    qurilmalari va kuchli elektron o`zgartirgichlar o`rnatilgan bo`ladi. Bu esa IMMlarga 
    intellektuallik xossalarini yaratadi. 
    Intellektual mexatron modullar uchun modullik printsipi xos bo`lib 
    hisoblanadi. Kontroller + kuch o`zgartirgich + dvigatel + mexanizm + datchik 
    modullarining birlashmasi va kontrollerning belgilangan dasturiy ta`minoti 
    bo`lgan taqdirda intellektual mexatron ijro etuvchi mexanizm bo`lib hisoblanadi. 
    Ammo bu elementar modullar asosida yasalgan ijro etuvchi mexanizmlar berilgan 
    talablarga hamma vaqt ham javob bera olmaydi. Zamonaviy yuqori texnologik 
    intellektual modul (IM)larni yaratishga mexatron yondoshishni, mexanik, 
    elektromexanik, elektron, elektrotexnik, kompyuter va interfeys elementlarining 
    o`zaro hamkorligini, oraliq energiya va ma`lumotlar hosil bo`lishini 
    minimallashtirishni, hamda elektr va mexanik interfeyslarning alohida blok sifatida 
    ishlashini talab qiladi. Bu talablar ijrochi mexanizmlarining ixchamligi, aniqligi va 
    tannarxi kabi ko`rsatgichlarni yaxshilashga olib keladi. 
    Intellektual mexatron modul (IMM)larda zamonaviy mexatron modullarning 
    3 ta komponentlari birlashtirilgan – elektromexanik, elektron va kompyuterli.
    Mexatron modullarning zamonaviy rivojlanishi bo`lib ularning ko`p 
    funktsional harakatlarini intellektuallashtirish xizmat qiladi. Texnik jihatdan 
    intellektual mexatronik modullarini rivojlantirish mikroprotsessor tizimlarining 
    jadal rivojlanishi bilan bog`liqdir. Ishlab chiqarish texnologiyalarining rivojlanib 
    borishi mikroprotsessorlar narxining pasayishiga va rentabelligining oshirishga va 
    shu sababli uni amaliyotga keng qo`llashga olib keladi. 


    308 
    Harakatlanish mexatron modullarning intellektuallashuvi interfeysli 
    birlashish nuqtasiga qarab 3 yo`nalishga bo`linadi: 
    1. 
    Boshqaruv kontrollerini yuqori bosqichdagi kompyuter bilan yaxlit 
    apparat-dastur boshqaruv kompleksiga bog`lovchi integrallashgan interfeyslarni 
    yaratish. 
    2. 
    Boshqaruv kontrollerlari va kuch o`zgartirgichlarni integratsiyalash 
    orqali intellektual kuch modullarini yaratish. 
    3. 
    Barcha oddiy o`lchov vazifalaridan tashqari signallarga kompyuterli 
    ishlov beruvchi va ularni dasturlarga mos ravishda o`zgartiruvchi intellektual 
    sensorlarini yaratish. 
    Kompyuterli boshqarish qurilmalari (KBQ)ning mexatron modullarda 
    texnik qo`llash usullarining ko`rib chiqamiz. 

    Download 10,93 Mb.
    1   ...   157   158   159   160   161   162   163   164   ...   213




    Download 10,93 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Takrorlash va mustaqil ishlash uchun savollar

    Download 10,93 Mb.
    Pdf ko'rish