65
E-BOT 720 robotlashtirilgan yacheyka (2.1.8-расм) inson ishtirokisiz uzoq
vaqt ishlash rejimida faoliyat ko`rsatishga mo`ljallangan. Bu sistema ishchi kuchini
kamaytirib, avtomatlashtirishni kuchaytirish holatlarida ayniqsa samarador bo`ladi.
INTEGREX,
INTEGREX-e va
VARIAXIS
seriyali
stanoklarda
qo`llanilganda 720 soat (24 soat x 30 kun) uzluksiz ishlatish mumkin.
2.1.7-rasm. Moslashuvchan ishlab chiqarish jihozi
Manba: http://www.victor-cnc.ru/images/stlit/vt_20_001.jpg
2.1.3. Raqamli dasturli boshqariladigan stanoklar
Raqamli dasturli boshqariladigan stanoklar tipik mexatron tizimlar
hisoblanadi.
Ular metalldan, yog`ochdan, plastmassadan ishlangan mahsulotlarga
mexanik ishlov berish uchun ishlatiladi. Harakat modullari ishini dastlab dastur
yuklangan stanokning raqamli sistemasi boshqaradi (2.1.9-rasm).
67
Iqtisodiy va texnik sabablarga ko`ra sarflov materiallar narxining oshib
borishi, mavjud tizimlarning ma`naviy va moddiy eskirishi,
ishlab chiqarish
stanoklarining samaradorligi, aniqligi va ishonchligini oshishi sababli eski raqamli
dasturli boshqariladigan tizimlarning zamonaviylariga almashtirish bugungi kunda
ko`pgina korxonalar uchun muhim bo`lib hisoblanadi.
Raqamli dasturli boshqariladigan (RDB) tizimlarining tahlili ularning
iqtisodiy muvofiqligi va mikrokontrollerlar asosida
yaratilgan RBD tizimlariga
o`tishga sabab bo`ladi.
AtmelATmegal 28 mikrokontroller asosida yaratilgan RBD
tizimi tuzilishini ko`ramiz:
Mikrokontrollerning afzalliklari:
• Nisbatan yuqori chastotaga egaligi (16 MGts);
•
CISC-arxitekturadan
17
farqli o`laroq bir sikl sinxronizatsiya natijasida
topshiriqlarni ajratib olish imkoniyatiga ega bo`lgan va nisbatan yuqori ishlab
chiqarish quvvatiga ega bo`lgan
RISC-arxitektura
18
bilan ta`minlanganligi;
• Flash-xotiraga ega bo`lishi, uning kengaytirish imkoniyati mavjudligi. U
RDB dasturini binar tizimda saqlash jarayonida uning quvvati 20 ming operatsiyani
bajarish imkoniyatini beradi.
