|
-rasm.Tizimning turgʻunlik va noturgʻunlik holati
|
| bet | 2/4 | | Sana | 12.07.2023 | | Hajmi | 0.65 Mb. | | #76638 |
Bog'liq 2-лаб Sobirova-R.A-biokimyo (1), 8-лекция, quduqlarni-ta-mirlashda-kaltyubing-texnologiyasidan-foydalanish (1), shuhart, Статья по SiC (4), Электросон, 11- maruza, 3 laboratoriya, Администрирование информационных сетей compressed, 2, 60730300-Nasos va kom stans loy, qurish va ish, 12 11 2022 Плагиатга жавоб хати Тураев Х С, nizom tyutor, 20-dekabr VIKTORINA YAPON MARKAZI bayonnoma, MIBICHT2.1-rasm.Tizimning turgʻunlik va noturgʻunlik holati
Lekin berk sistemaning AFX A(jω)=1+W(jω) ochiq sistemaning AFX W(jω) dan faqat «+1»gagina farq qiladi.
Shuning uchun yuqorida keltirilgan Naykvist mezonining taʻrifini ochiq sistemaning AFX W(jω)ga tatbiq etganimizda Naykvist mezonini quyidagicha. taʻriflash munkin.
Berk sistema turgʻun bоʻlishi uchun ochiq sistemaning AFX W(jω) chastota 0< ω<∞ оʻzgarganda (-1;j0) kritik nuqtani оʻz ichiga olmasligi kerak (5.2-rasm).
I- berk sistema turgʻun.
II- berk sistema noturg’ʻun.
2.2-rasm. Berk sistemaning turgʻunlik va noturgʻunlik holati
Ochiq sistema noturgʻun
Bunda ochiq sistema xarakteristik tenglamasi l оʻng ildizga ega yaʻni l≠0, unda argumentlar prinsipiga muvofiq.
bоʻladi.
Agar sistemaning turgʻun bоʻlishini talab etsak, unda quyidagi shart bajarilishi kerak:
u holda A(jω)=1+W(jω) vektorining argument оʻzgarishi
bоʻladi, yaʻni A(jω) vektorining koordinata оʻkining boshi atrofidagi summar burchak burilishi turgʻun berk sistema uchun «l » ga teng bоʻlishi lozim.
Bundan Naykvist mezonining quyidagi taʻrifi kelib chiqadi.
Berk sistema turgʻun bоʻlishi uchun chastota 0<ω<∞ оʻzgarganda ochiq sistemaning AFX W(jω) kritik nuqta (-1;j0) ni l/2 marta оʻz ichiga olishi kerak; bunda l-ochiq sistema xarakteristik tenglamasining оʻng ildizlar soni (5.3-rasm).
2.3-rasm. Berk sistemaning turgʻun holati
W(jω) godografi (-1;j0) nuqtani bir marta оʻz ichiga olayapti. Shuning uchun bunda ochiq sistemaning оʻng ildizlar soni l=2, chunki l/2=1⇒l=2. Demak ochiq sistema оʻng ildizlar soni l=2 bоʻlganda berk sistema turgʻun bоʻladi. l≠2 bоʻlsa, berk sistema ham noturgʻun bоʻladi.
Amaliy masalalarni yechishda Y.Z.Sipkin taklif etgan "оʻtish qoidasini" qоʻllash maqsadga muvofiqdir.
W(jω) xarakteristikani оʻtish deganda shu xarakteristikaning kompleks tekisligida manfiy haqiqiy оʻqni (-1;j0) nuqtaning chap tomonida, yaʻni (-∞;-1) kesmada kesib оʻtishi nazarda tutiladi.
Agar W(jω) xarakteristikasi kritik nuqta (-1;j0) ning chap tomonini, yaʻni (-∞;-1) kesmani chastota 0<ω<∞ оʻzgarganda pastdan yuqoriga kesib оʻtsa, musbat оʻtish yuqoridan pastga kesib оʻtsa, manfiy оʻtish deyiladi (5.4-rasm).
+
|
| |
