|
-rasm.tizimning oʻtish qoidasi grafigi
|
| bet | 3/4 | | Sana | 12.07.2023 | | Hajmi | 0.65 Mb. | | #76638 |
Bog'liq 2-лаб Sobirova-R.A-biokimyo (1), 8-лекция, quduqlarni-ta-mirlashda-kaltyubing-texnologiyasidan-foydalanish (1), shuhart, Статья по SiC (4), Электросон, 11- maruza, 3 laboratoriya, Администрирование информационных сетей compressed, 2, 60730300-Nasos va kom stans loy, qurish va ish, 12 11 2022 Плагиатга жавоб хати Тураев Х С, nizom tyutor, 20-dekabr VIKTORINA YAPON MARKAZI bayonnoma, MIBICHT2.4-rasm.tizimning oʻtish qoidasi grafigi
Yuqorida aytilganlarni eʻtiborga olgan holda Naykvist mezoni quyidagicha taʻriflash mumkin.
Berk sistema turgʻun bоʻlishi uchun ochiq sistema AFX W(jω) ning chastota 0<ω<∞ оʻzgarganda (-∞;-1) kesma orqali musbat va manfiy оʻtishlarining ayirmasi l/2 ga teng bоʻlishi kerak. Bunda l-ochiq sistema xarakteristik tenglamasining оʻng ildizlar soni.
Agar W(jω) xarakteristikasi ω =0 bоʻlganda (-∞;-1) kesmada boshlansa, yoki ω=∞ bоʻlganda shu kesmada tugasa, unda W(jω) xarakteristikaning bu kesmadan оʻtishini yarim оʻtish deyiladi (5.5-rasm).
2.5-rasm. Tizimning yarim oʻtish grafigi
Statik ochiq sistemalarning xarakteristikalari chastota оʻzgarganda yopik kontur hosil qiladi.
Ideal integrallovchi zvnosi bоʻlgan astatik ochiq sistemalarning W(jω) xarakteristikalari chastota 0<ω<∞ оʻzgarganda yopiq kontur hosil qilmaydi.
Ishni bajarish tartibi
MatLAB dasturi ishga tushiriladi.
Simulink qism dasturi ishga tushiriladi.
Variant bоʻyicha kerakli sistema modeli tuziladi.
Sistemaning chastotaviy xarakteristikalarni qurish uchun Simulink LTI-Viewer sahifasi ochiladi.
Sistema kirishiga Input Point bloki va chiqishiga Output Point blokini оʻrnatiladi.
LTI Viewer sahifasida Simulink\Get Linearized Model komandasi bajariladi.
LTI Viewer sahifasida sichqonchaning chap tugmachasi bosiladi va undan Naykvist diagrammasi tanlanadi.
Model parametrlarini оʻzgartiriladi va оʻzgartirilgan modeldan Naykvist diagrammasi olinib avvalgisi bilan taqqoslanadi.
Diagramma bosmaga chiqariladi.
Qurilgan diagrammadan sistemaning turgʻunligi tekshiriladi.
Ishni bajarish bоʻyicha yoʻriqnoma
Sistemalarning turgʻunligini Naykvist mezoni boʻyicha tekshirganimizda kerakli sistema modeli struktura sxemasi ochiladi yoki tuziladi. Sоʻngra 3-tajriba ishida kоʻrsatilganidek Simulink-modeli sahifasida Tools\Linear Analysis... punkti orqali sistema kirishiga Input Point bloki va chiqishiga Output Point bloki оʻrnatiladi. LTI Viewer sahifasida Simulink\Get Linearized Model komandasi bajariladi. Bunda ekranda sistemaning birlik pogʻonali signalga boʻlgan reaksiyasi h(t)-xarakteristikasi hosil boʻladi. Sistemaning Naykvist diagrammasini chiqarish uchun LTI Viewer sahifasida sichqonchaning chap tugmachasi bosiladi unda xarakteristikani оʻzgartirish oynasi hosil bоʻladi (2.6-rasm).
|
| |
