|
-ilova.
Baholash mezonlari va ko`rsatkichlari (ball)
|
| bet | 6/38 | | Sana | 17.11.2023 | | Hajmi | 2,77 Mb. | | #100322 |
Bog'liq 2.1) Amaliy mashg\'ulotlar3-ilova.
Baholash mezonlari va ko`rsatkichlari (ball)
Guruh
|
1 topshiriq
|
2 topshiriq
|
3 topshiriq (har bir savol 0,2
ball)
|
Ballar
Yig’indisi
|
(1,0)
|
(1,4)
|
1-savol
|
2-savol
|
3-savol
|
(3,0)
|
1
|
|
|
|
|
|
|
2
|
|
|
|
|
|
|
3
|
|
|
|
|
|
|
4-ilova.
Bilimlarni sinash uchun tarqatma materiallar
t/r
|
Tushuncha
|
Bilaman “+”,
Bilmayman “-”.
|
Bildim “+”,
Bila olmadim “-”.
|
1
|
Krivoship-polzunli mexanizmning sxemasini chizish va uning erkinlik darajasini aniqlash.
|
|
|
2
|
Krivoship-koromisloli mexanizmning sxemasini chizish va uning erkinlik darajasini aniqlash.
|
|
|
3
|
Erkinlik darajasining moxiyatini bilasizmi?
|
|
|
UChUN P..L. ChEBIShEVNING TUZILISh FORMULАSI
Goxman-Ozolning tekis zanjirlar varianti formulasidan foydalanamiz:
W=2RIV+RV-3k+q
(2.9) ifodaga k=P-n=RIv+Rv –n qo`ysak,
W=2Riv+Rv-3p+3n+q=3n-2PV-Piv+q
kelib chiqadi va bu ifoda akademik P.L. Chebishevning tuzilish formulasi deb ataladi:
W=2RIV+RV-3k+q
bu erda, n – harakatlanuvchi bo`g’inlar soni;
RIV ,RV– IV va V sinf kinematik juftlar soni;
q – tekis mexanizmda ortiqcha bog`lanishlar soni.
Yuqoridagi formula amalda keng qo`llaniladi. Buni quyidagi misollarda ko`rib chiqaylik. Mexanizmlar yuqori aniq tayyorlangan, deb hisoblaymiz va i=0.
1-misol. Uchi o`tkir tebranma harakatlanadigan turtkichli mushtumchali mexanizmning erkinlik darajasi aniqlansin
Mexanizmda harakatlanuvchi bo`g’inlar soni n=2, IV va V sinf kinematik juftlar soni Rv=2, RIv=1. Mexanizmning erkinlik darajasi: W=2RIV+RV=3*2-2*2-1=1.
Mushtumchali mexanizm.
Hisoblash natijasi mexanizmning holatini aniqlash uchun bitta umumlashgan koordinatani, masalan, mushtumchani aylanish burchagining berilishi etarliligini ko`rsatadi (mexanizmni harakatga keltirish uchun bitta yuritgich etadi).
2 misol. Richagli sistemaning erkin darajasi aniqlansin
Tekis richagli kinematik zanjir.
Zanjirda n=4, RV =6, RIV=0 erkinlik darajasi
W=2RIV+RV=34-26-6=0
Natija ko`rilayotgan kinematik zanjir ferma, ya`ni uning bo`g’inlari nisbiy harakat qila olmasligini ko`rsatadi.
Mexanizmlarning erkinlik darajasini aniqlansin.
Аmaliy mashg’ulot bo`yicha xulosa:
1. Mexanizmlarni erkinlik darajasi va ma`nosini o`zlashtiradi.
2. Mexanizmlarni erkinlik darajasini aniqlashni o`rganadi.
3. Robot va manipulyatorlar haqidagi ma`lumotlarni aytib beradi.
4.Robot va manipulyatorlarning erkinlik darajasini aniqlaydi
5. Mexanizmlar tarkibidagi ortiqcha bo`g’inlarni aniqlashni va ularni yo`qotish usullarini o`zlashtiradi.
6. Mavzuga tegishli tarqatma materiallar beriladi.
7 Talabalarning olgan bilimi tekshiriladi.
8.Talabalar bilimi baxolanadi.
Аmaliy mashg’ulot №4.
Mavzu: MEXANIZMLARNING KINEMATIK TAHLILI, MEXANIZMLARNI HOLAT PLANINI QURISH
Vaqti – 2 soat
|
Talabalar soni: 25-30 nafar
|
O’quv mashg’ulotining rasmi
|
Bilimlarni chuqurlashtirish va kengaytirish bo`yicha amaliy mashg’uloti
|
O’quv mashg’uloti rejasi
|
1 Mexanizmlarning kinematik tahlil i tushunchasi haqida.
2 Nuqtalarning traektoriyalarini aniqlash..
|
O’quv mashg’ulotining maqsadi: Mexanizmlarning kinematik tahlil usullarini, mexanizmlarning harakatini o`rganib, nuqta va bo`g’inlarning siljishini aniqlashning grafo- analitik usulini o`rganish va o`zlashtirish. MMN fanidan kurs ishini “Mexanizmlarni kinematik tahlil i” 1-chi chizma varog’ini bajarishga tayyorlash.mexanizmlarni holat planini qurishni o`rgatish va echish ko`nikmalarini rasmlantirish.
|
Pedagogik vazifalar:
- mavzu bo`yicha bilimlarni tizimlashtirish, mustaxkamlash;
-darslik bilan ishlash ko`nikmalarini xosil qilish;
- olingan natijalarni tahlil qilish ko`nikmalarini takomillashtirish;
|
O’quv faoliyatining natijalari:
Talaba:
- mexanizmlarning kinematik tahlil usullarini o`zlashtirdi.
- 4 sharnirli mexanizmni holat planini qurishni o`rgandi.
- 6 sharnirli mexanizmni holat planini qurishni o`rgandi.
- kinematik tahlil vazifalarini tushuntiradi;
- kinematik tahlil ning grafik usulda bajarishni o`zlashtiradi;
- mexanizm nuqtalarining traektoriyalarini chizadi va tahlil qiladi.
-“Mexanizmlarni kinematik tahlil i” 1-chi chizma varog’ida mexanizmning xolat planini mustahqil qura oladi.
|
O’qitish uslubi va texnikasi
|
Munozarali suxbat, “Sinkveyn”.
|
O’qitish vositalari
|
Munozarali suxbat, “Аqliy xujum” modellar.
|
O’qitish rasmi
|
Munozarali suxbat, “Аqliy xujum” modellar.
|
O’qitish shart-sharoiti
|
Munozarali suxbat, “Аqliy xujum” modellar.
|
|
| |
