|
Avtomatika elementlarining strukturaviy belgilanish sxemalari
|
bet | 5/75 | Sana | 18.12.2023 | Hajmi | 2,66 Mb. | | #122696 |
Bog'liq Avtomatikaning texnik vositalari (darslik) automatically € techn (1) (1) Avtomatika elementlarining strukturaviy belgilanish sxemalari
№
|
Strukturaviy belgilanish sxemalari
|
O‘zgartirish koeffitsiyenti
|
Chetga chiqish
|
1.
|
Х У Х Z У К1 К1
|
К = К1
|
δ=δі
|
2.
|
Х К У Yn-1 Кi Уn
1
|
N К=П Ki
i=1
|
n δ=∑δ1
i=1
|
3.
|
К1 То
δ1 Y
К2
δ2
|
K=K1+K2
|
δ=δ1k1/(k1+k2)+ δ2/(k1+k2)
|
4.
|
То
х Y К1 Y
δ1
К2 δ
2
|
К=К1/(1+К1*К2)
|
δ=δ1/(1+К1+К1 К2)- δ2/[1+1(К1+К1)]
|
пр
Izox: x - o‘lchanayotgan (kirish) ko‘rsatkichi; u - o‘lchash o‘zgartirgichining chiqish signali. z- qo‘shimcha energiya manbaisi.
Ba‘zi elementlarning chiqish va kirish kattaliklari o‘rtasida ko‘p qiymatli bog‘lanish mavjud. Bunga quruq ishqalanish, gisterezis va boshqalar sabab bo‘lishi mumkin. Bunda kattalikning xar bir kirish qiymatiga uning bir necha chiqish qiymatlari mos keladi. Sezgirlik chegarasining mavjudligi shu hodisa bilan bog‘liq. Kirish kattaligining element chiqishidagi signalini sezilarli darajada o‘zgartirish qobiliyatiga ega bo‘lgan qiymati sezgirlik chegarasi deyiladi. Avtomatika elementlari mustahkamlik bilan xam xarakterlanadi. Elementlarning sanoat ekspluatatsiyasida o‘z parametrlarini yo‘l qo‘yiladigan chegarada saqlash qobiliyatiga mustahkamlik deb ataladi. Mustahkamlik elementni loyihalash vaqti- da hisoblanadi va uni ishlab chiqarilgandan so‘ng ekspluatatsiya jarayonida si-
naladi.
U U U
Х Х1 Х Х
b) v)
1.2.- rasm. Avtomatika elementlarining statik tavsifnomalari.
a) - chiziqli Ks= Kg= const; b) - uzluksiz nochiziqli; Ks Kg const. v)- nochiziq uzlukli Ks Kq const F
|
| |