|
Чизиқли автоматик ростлаш системаларини тадқиқ этиш учун Matlab амалий программаси билан танишув
|
| bet | 4/13 | | Sana | 17.05.2024 | | Hajmi | 1,06 Mb. | | #239157 |
Bog'liq АБН Tajriba ishiTAJRIBA ISHI 2
«Avtomatik boshqarish nazariyasi» fanidan
Guruh: 10S-22 TJA
Bajardi; Muxamedxo’jayev A.A.
Qabul qildi: Iskandarov Z.E.
Toshkent 2023
2-Тажриба иши.
Динамик системаларнинг вақт характеристикаларини тадқиқ этиш
2.1. Ишдан мақсад
Ўткинчи жараённи қуриш билан танишиш. Типик динамик звенолар ва уларнинг ўткинчи ҳамда импульсли ўткинчи жараён характеристикаларини қуриш.
2.2. Жихозланиш
IBM PC типидаги шахсий ЭХМ ва MatLAB дастури.
2.3. Масаланинг қўйилиши.
Ўткинчи жараён характеристикаларини олиш усуллари ва графикларини ўзгартириш имкониятлари билан танишиш.
Типик динамик звенолар вақт характеристикаларини тадқиқ қилиш.
2.4. Назарий қисм.
Асосий типик кириш сигналлари:
поғонали сигнал (функция);
импульсли сигнал (функция);
гармоник сигнал (функция).
Система (звено)ларнинг бирлик поғонали таъсирга бўлган реакциясига ўткинчи жараён ёки ўтиш функцияси дейилади ва h(t) билан белгиланади.
; A=const;
tўтк – ўткинчи жараён давомийлиги – чиқиш сигнали турғунлашгунга бўлган вақт.
T=τ – вақт доимийси.
Бунда, T = t· .
Система (звено)ларнинг бирлик импульсли таъсирга бўлган реакцияси импульсли ўткинчи жараён ёки вазн функцияси дейилади ва ω(t) билан белгиланди.
Ўкинчи ва импульсли ўткинчи функциялар жараённинг вақт характеристикаларини хосил қилади – бу сигнал катталиги ўзгаришнинг вақтга боғлиқлигидир.
Система (звено) ларнинг гармоник таъсирга бўлган реакцияси частотавий характеристика дейилади.
Ўткинчи жараён қуйидагича бўлиши мумкин:
Монотон;
Апериодик;
Тебранувчан.
Поғонали таъсирда ростланиш сифати қуйидаги параметрлар бўйича аниқланади:
tp – ростланиш вақти ёки ўткинчи жараён вақти (йўл қўйилиши мумкин хатолик зонаси 2га ўтгунгача бўлган вақт ).
Қайта ростлаш ўрнатилган қийматдан ўткинчи жараён графигининг максимал оғишини характерлайди; кичик ва ўрта қувватли системалар учун йўл қўйилган қиймат
-- юқори қувватли системалар учун
- одатда 17% дан кўп эмас.
ўсиб бориш вақти tў – ўрнатилган қиймат билан ўткинчи жараён эгри чизиғи оғишининг биринчи кесишиш нуқтаси абциссаси;
|
| |
