|
Чизиқли автоматик ростлаш системаларини тадқиқ этиш учун Matlab амалий программаси билан танишув
|
| bet | 13/13 | | Sana | 17.05.2024 | | Hajmi | 1,06 Mb. | | #239157 |
Bog'liq АБН Tajriba ishiУзатиш функциялари
|
|
1-тартибли инерциал звено
|
Интергаллов-чи звено
|
Пропорцио-нал звено
|
Тебранувчи звено
|
Дифференциал-ловчи звено
|
1-тартибли инерциал звено
|
Пропорцио-нал звено
|
|
К
|
Т
|
К
|
К
|
К
|
d
|
Т
|
К
|
К
|
Т
|
К
|
1
|
W1
|
W3
|
W5
|
W7
|
W6
|
W2
|
W4
|
0
|
0
|
1
|
9
|
1
|
0,2
|
0,3
|
3
|
2
|
10
|
1
|
2
|
W3
|
W7
|
W4
|
W1
|
W5
|
W6
|
W2
|
1
|
0.1
|
0
|
10
|
2
|
0,1
|
0,6
|
4
|
22
|
7
|
19
|
3
|
W7
|
W5
|
W4
|
W6
|
W1
|
W2
|
W3
|
2
|
0.5
|
2
|
0
|
4
|
0,8
|
2
|
2
|
18
|
0.7
|
3
|
4
|
W6
|
W1
|
W3
|
W2
|
W4
|
W7
|
W5
|
14
|
10
|
3
|
11
|
0
|
0
|
0
|
1
|
1
|
0.2
|
5
|
5
|
W5
|
W2
|
W6
|
W3
|
W7
|
W1
|
W4
|
5
|
0.9
|
1
|
18
|
3
|
0,5
|
1
|
0
|
2
|
0.2
|
3
|
6
|
W1
|
W3
|
W5
|
W7
|
W6
|
W2
|
W4
|
2
|
1
|
4
|
17
|
5
|
0,9
|
2
|
6
|
0
|
0
|
5
|
7
|
W3
|
W7
|
W4
|
W1
|
W5
|
W6
|
W2
|
8
|
0.4
|
3
|
22
|
2
|
0,7
|
3
|
3
|
8
|
9
|
0
|
8
|
W7
|
W5
|
W4
|
W6
|
W1
|
W2
|
W3
|
9
|
5
|
2
|
0
|
4
|
0,4
|
0,9
|
4
|
7
|
7
|
10
|
9
|
W6
|
W1
|
W3
|
W2
|
W4
|
W7
|
W5
|
10
|
8
|
0
|
30
|
6
|
0,3
|
1,3
|
7
|
9
|
5
|
30
|
10
|
W5
|
W2
|
W6
|
W3
|
W7
|
W1
|
W4
|
0
|
0
|
5
|
1
|
1
|
0,6
|
0,8
|
2
|
14
|
10
|
26
|
11
|
W3
|
W7
|
W4
|
W1
|
W5
|
W6
|
W2
|
22
|
9
|
0
|
2
|
3
|
0,1
|
2,5
|
6
|
11
|
9
|
22
|
12
|
W7
|
W5
|
W4
|
W6
|
W1
|
W2
|
W3
|
24
|
7
|
1
|
0
|
7
|
0,55
|
3
|
5
|
15
|
3
|
20
|
13
|
W6
|
W1
|
W3
|
W2
|
W4
|
W7
|
W5
|
15
|
6
|
2
|
6
|
0
|
0
|
0
|
4
|
19
|
7
|
19
|
14
|
W5
|
W2
|
W6
|
W3
|
W7
|
W1
|
W4
|
30
|
4
|
4
|
8
|
6
|
0,15
|
2
|
0
|
10
|
5
|
11
|
15
|
W1
|
W3
|
W5
|
W7
|
W6
|
W2
|
W4
|
7
|
3
|
5
|
7
|
5
|
0,8
|
1
|
2
|
0
|
0
|
0.8
|
16
|
W7
|
W5
|
W4
|
W6
|
W1
|
W2
|
W3
|
9
|
2
|
3
|
9
|
4
|
0,65
|
2,9
|
7
|
24
|
0.8
|
0
|
17
|
W6
|
W1
|
W3
|
W2
|
W4
|
W7
|
W5
|
3
|
5
|
2
|
14
|
3
|
0,3
|
4
|
0
|
26
|
8
|
21
|
18
|
W5
|
W2
|
W6
|
W3
|
W7
|
W1
|
W4
|
4
|
0.2
|
4
|
0
|
8
|
0,5
|
2
|
1
|
29
|
8
|
17
|
19
|
W1
|
W3
|
W5
|
W7
|
W6
|
W2
|
W4
|
26
|
10
|
0
|
11
|
1
|
0,63
|
0,7
|
5
|
30
|
2
|
12
|
20
|
W3
|
W7
|
W4
|
W1
|
W5
|
W6
|
W2
|
19
|
0.8
|
3
|
15
|
2
|
0,7
|
0,7
|
4
|
0
|
0
|
16
|
Фойдаланилган адабиётлар
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: 1976.
Воронов А.А. Основы теория автоматического управления. М.: 1980.
Теория автоматического управления. ч.I под.ред. Воронова А.А. М.: 1986
Методы теория автоматического управления. 1-том. под.ред. Н.Д.Егупова. М.:2000.
Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: 2002.
http://www.ispu.ru
http://www.matlab.ru
|
| |
