|
O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY TA’LIM FAN VA INNOVATSIYALAR VAZIRLIGI
|
| bet | 10/13 | | Sana | 17.05.2024 | | Hajmi | 1,06 Mb. | | #239157 |
Bog'liq АБН Tajriba ishiO‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY TA’LIM FAN VA INNOVATSIYALAR VAZIRLIGI
ISLOM KARIMOV NOMIDAGI TOSHKENT DAVLAT TEXNIKA UNIVERSITETI
«ELEKTRONIKA VA AVTOMATIKA» FAKULTETI
«ISHLAB CHIQARISH JARAYONLARINI
AVTOMATLASHTIRISH» KAFEDRASI
TAJRIBA ISHI 4
«Avtomatik boshqarish nazariyasi» fanidan
Guruh: 10S-22 TJA
Bajardi; Muxamedxo’jayev A.A.
Qabul qildi: Iskandarov Z.E.
Toshkent 2023
4-Тажриба иши.
Динамик системаларни турғунлигини Найквист мезони бўйича текшириш.
Ишдан максад.
Автоматик бошқариш системаларида турғунлик масаларини ечиш, турғунлик шартлари ва мезонларини ўрганиш. MatLAB дастури ёрдамида системанинг турғунлигини текшириш.
Жихозланиш
IBM PC типидаги шахсий ЭХМ ва MatLAB дастури.
Масаланинг куйилиши.
Динамик системаларнинг турғунлигини аниқлаш мезонлари билан танишиш.
Системанинг турғунлигини Найквист мезони бўйича аниқлаш.
4.4. Назариш кисм.
Турғунликнинг Найквист мезони очиқ системанинг амплитуда фаза характеристикаси (АФХ) буйича берк системанинг турғунлигини текшириш имконини беради. Очиқ системанинг АФХ сини эса аналитик, хамда эспериментал йўл билан олиш мумкин.
Турғунликнинг бу мезони аниқ равшан физик маънога эга, яъни бу мезон очиқ системанинг стационар частотали хусусиятларини берк системанинг ностационар хусусиятлари билан боғлайди. Очиқ системанинг узатиш функцияси W(p)=P(p)/Q(p) берилган бўлсин. Бу врда: Q(Р) - очиқ системанинг характеристик тенгламаси. Берк системанинг узатиш функцияси:
-- берк системанинг характеристик тенгламаси.
Q(p)+P(p) - берк системанмнг характеристик полиномини ифодалайди.
Q(p) - полиноми "n" даражага эга.
Р(р) - полиноми "m" даражага эга.
Системани ишга ишга тушириш учун доимо m
|
| |
