|
Чизиқли автоматик ростлаш системаларини тадқиқ этиш учун Matlab амалий программаси билан танишув
|
| bet | 5/13 | | Sana | 17.05.2024 | | Hajmi | 1,06 Mb. | | #239157 |
Bog'liq АБН Tajriba ishitmax – биринчи максмум қийматга эришиш вақти;
частота ва тебраниш даври
сўниш декременти ўткинчи жараённинг сўниш тезлигини характерлайди.
%
Типик динамик звено деб, тартиби иккидан юқори бўлмаган дифференциал тенгламалар билан ифодаланувчи элементлар тўпламига айтилади.
Инерциясиз (пропорционал) звено
y(t)=k ; ;
.
Биринчи тартибли инерциал звено
; ;
h ;
Т – вақт доимийси;
k – узатиш коэффициенти.
3. Тебранувчи звено
; ;
0 – сўниш (даражаси) коэффициенти.
;
Бунда: , , ;
.
Интегралловчи звено
; ;
;
идеал дифференциалловчи звено
; ;
;
;
2.5. Ишни бажариш буйича методик курсатма.
MatLAB дастури асосий сахифаси очилгандан кейин Simulink қисм дастурини ишга тушириш керак. Бунинг учун 1 – тажриба ишида кўрсатилган учта усулнинг биридан фойдаланамиз.
Моделнинг ўткинчи характеристикасини олиш.
Системанинг бирлик поғонали таъсирга бўлган реакцияси h(t) – ўтиш функциясини олиш. Моделнинг киришига бирлик поғонали таъсир хосил қилиб берувчи блок (Step) қўйилади ва чиқишда шу функциянинг графиини кўрсатувчи (Scope) блоки қўйилади.
Системани ишга тушириш учун Simulink сахифаси инструментлар панелидаги (Start) тугмаси босилади. Ўткинчи жараён графигини кўриш учун эса Scope блоки устига курсор келтирилиб, сичқончанинг чап тугмачаси икки марта тез босилади.
Ёпиқ система ўтиш функциясини олиш учун моделда тескари боғланиш занжири амалга оширилади ва иккинчи пункт такрорланади (2.1-расм).
2.1-расм. Тескари боғланишли модел схемаси.
Системанинг вазн функциясини олиш.
Бунинг учун Simulink LTI-Viewer қисм дастурини ишга тушириш лозим. Бу қуйидагича амалга оширилади:
1
. Simulink-модели саҳифасида Tools\Linear Analysis... командасини бажарилганда Model_Inputs_and_Outputs саҳифаси ҳамда Simulink LTI-Viewer бўш саҳифаси очилади ( 2.2-расм).
2.2-расм. Simulink LTI-Viewer бўш саҳифаси.
2
. Система киришига Input Point блоки ва чиқишига Output Point блокини ўрнатилади (2.3-расм).
2.3-расм. Input Point блоки ва Output Point блоки ўрнатилган модел.
3. LTI Viewer саҳифасида Simulink\Get Linearized Model командаси бажарилади.
Бунда экранда системанинг бирлик погонали сигналга булган реакцияси h(t)-характеристика хосил булади. Ситеманинг вазн функциясини чикариш учун LTI Viewer сахифасида сичкончанинг чап клавишасини босилади унда характеристикани узгартириш дарчаси пайдо булади. У ердан Impulse пункти танланилади (2.4-расм).
2.4-расм.. LTI Viewer саҳифаси.
|
| |
