|
Чизиқли автоматик ростлаш системаларини тадқиқ этиш учун Matlab амалий программаси билан танишув
|
bet | 6/13 | Sana | 17.05.2024 | Hajmi | 1,06 Mb. | | #239157 |
Bog'liq АБН Tajriba ishiИшни бажариш тартиби.
MatLAB дастури ишга туширилади.
Simulink қисм дастури ишга туширилади.
Вариант бўйича керакли система модели тузилади.
Системани ўткинчи жараён характеристикасини олиш учун Scope блоки очилади сўнгра инструментлар панелидаги Start тугмачаси босилади.
Системанинг импульсли сигналга бўлган реакциясини олиш учун Simulink LTI-Viewer саҳифаси очилади.
Система киришига Input Point блоки ва чиқишига Output Point блокини ўрнатилади.
LTI Viewer саҳифасида Simulink\Get Linearized Model командаси бажарилади.
Ҳосил бўлган ойнада сичқонча ёрдамида Impulse пункти танланилади.
Моделнинг параметрларини ўзгартирилади ва ўзгартирилган модел характеристикалари олиниб олдинги олинган характеристикалар билан солиштирилиб анализ қилинади.
Характеристикалар босмага чиқарилади.
2.7. Синов саволлари.
Ўткинчи ва импулсли ўткинчи функциялар.
Қуйидаги звенолар учун вақт характеристикаларни келтиринг:
Апериодик звено
Тебранувчи звено
Интегралловчи звено
Дифференциалловчи звено
Қуйидаги звеноларда вақт характеристикалар манфий бирлик тескари алоқа таъсирида қандай ўзгаради.
Апериодик звено
Тебранувчи звено
Интегралловчи звено
Дифференциалловчи звено
4. Киритилган узатиш функциялар параметрларини ўзгартириш қандай амалга оширилади?
Фойдаланилган адабиётлар
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: 1976.
Воронов А.А. Основы теория автоматического управления. М.: 1980.
Теория автоматического управления. ч.I под.ред. Воронова А.А. М.: 1986
Методы теория автоматического управления. 1-том. под.ред. Н.Д.Егупова. М.:2000.
Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: 2002.
http://www.ispu.ru
http://www.matlab.ru
|
| |