|
sigma – Сингуляр сони;
pole/zero
|
bet | 9/13 | Sana | 17.05.2024 | Hajmi | 1,06 Mb. | | #239157 |
Bog'liq АБН Tajriba ishisigma – Сингуляр сони;
pole/zero – системанинг қутб ва ноллари.
3.6. Ишни бажариш тартиби.
MatLAB дастури ишга туширилади.
Simulink қисм дастури ишга туширилади.
Вариант бўйича керакли система модели тузилади.
Системанинг частотавий характеристикаларни қуриш учун Simulink LTI-Viewer саҳифаси очилади.
Система киришига Input Point блоки ва чиқишига Output Point блокини ўрнатилади.
LTI Viewer саҳифасида Simulink\Get Linearized Model командаси бажарилади.
LTI Viewer саҳифасидаги Edit\Plot Configuration... командасини бажарилади.
Ҳосил бўлган ойнадан керакли характеристикалар танланади.
Модел параметрларини ўзгартирилади ва қайтадан характеристикалар олиниб аввалги характеристикалари билан солиштирилиб ўрганилади.
Натижалар босмага чиқарилади.
3.7. Синов саволлари.
1. Частотавий характеристикаларни гапириб беринг (АФХ, ФЧХ, АЧХ).
Қуйидаги звенолар учун частотавий характеристикаларни келтиринг:
Апериодик звено
Тебранувчи звено
Интегралловчи звено
Дифференциалловчи звено
Қуйидаги звеноларда частотавий характеристикалар манфий бирлик тескари алоқа таъсирида қандай ўзгаради.
Апериодик звено
Тебранувчи звено
Интегралловчи звено
Дифференциалловчи звено
Фойдаланилган адабиётлар
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: 1976.
Воронов А.А. Основы теория автоматического управления. М.: 1980.
Теория автоматического управления. ч.I под.ред. Воронова А.А. М.: 1986
Методы теория автоматического управления. 1-том. под.ред. Н.Д.Егупова. М.:2000.
Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: 2002.
http://www.ispu.ru
http://www.matlab.ru
|
| |