|
Ишни бажариш бўйича методик кўрсатма
|
| bet | 12/13 | | Sana | 17.05.2024 | | Hajmi | 1,06 Mb. | | #239157 |
Bog'liq АБН Tajriba ishi4.5. Ишни бажариш бўйича методик кўрсатма.
Системаларнинг тургунлигини Найквист мезони буйича текширганимизда керакли система модели структура схемаси очилади ёки тузилади. Сўнгра 3-тажриба ишида кўрсатилганидек Simulink-модели саҳифасида Tools\Linear Analysis... пункти орқали система киришига Input Point блоки ва чиқишига Output Point блоки ўрнатилади. LTI Viewer саҳифасида Simulink\Get Linearized Model командаси бажарилади. Бунда экранда системанинг бирлик погонали сигналга булган реакцияси h(t)-характеристикаси ҳосил булади. Системанинг Найквист диаграммасини чикариш учун LTI Viewer сахифасида сичкончанинг чап тугмачаси босилади унда характеристикани ўзгартириш ойнаси ҳосил бўлади.(4.6-расм.)
4.6-расм.
У ердан nyquist пунктини танланалади ва Найквист диаграммаси олинади (4.7-расм).
4.7-расм.
4.6. Ишни бажариш тартиби.
MatLAB дастури ишга туширилади.
Simulink қисм дастури ишга туширилади.
Вариант бўйича керакли система модели тузилади.
Системанинг частотавий характеристикаларни қуриш учун Simulink LTI-Viewer саҳифаси очилади.
Система киришига Input Point блоки ва чиқишига Output Point блокини ўрнатилади.
LTI Viewer саҳифасида Simulink\Get Linearized Model командаси бажарилади.
LTI Viewer сахифасида сичкончанинг чап тугмачаси босилади ва ундан Найквист диаграммаси танланилади.
Модел параметрларини ўзгартирилади ва ўзгартирилган моделдан Найквист диаграммаси олиниб аввалгиси билан таққосланади.
Диаграмма босмага чиқарилади.
Қурилган диаграммадан системанинг турғунлиги текширилади.
4.7. Синов саволлари.
Динамик системаларнинг турғунлиги.
Турғунликнинг Гурвиц мезони.
Турғунликнинг частотавий мезонлари.
Турғунликнинг Найквист мезони.
Очиқ система турғун ҳолатда.
Очиқ система нотурғун ҳолатда.
Вариантлар:
|
| |
