Mumkin
bo'lmagan
zanjirni olib tashlash
2
Zanjirning
ehtimolini qayta
hisoblash
E
tsikli
22
32
6
Shablonlarni qidirish
24
G tsikli
Yo'q
Oxiri
BILAN
ob'ektlarSz
B
B tsikli
Yangilash
Yo'q
lt [i] > ttl
B tsikli
1
D tsikli
18
26
7
mp - hodisalar zanjirining minimal mumkin bo'lgan ehtimoli;
ovoz berish orqali
31
Ha
j = 1 uchun
ob'ektlarSz
apr -
hodisalarning oldingi ehtimoli;
10
Tadbirni
birlashtirish
16
B
i = 1 uchun
A,ttl,apr,
A tsikli
A - hodisalar;
A
Posterior ehtimollikni
hisobga olish
o'ttiz
Ha
27
tO - vaziyatni tan olish uchun voqealarni yig'ish uchun ajratilgan vaqt
Shablonlarni qidirish
ij
G tsikli
[j]
j = 1 ob'ektlar uchun [i]
Ha
4
9
Se -
vaziyatlar standartlari;
F tsikli
ttl - hodisaning tugash vaqti;
pChn = zanjir [j][0]
voqealarSz[i]
29
12
17
Qaror
qabul
qilindi
Dastlabki ma'lumotlarni kiritish, bu erda
Ce ,mp,tO
Ha
i = 1 uchun
B tsikli
A tsikli
vaziyatlar
kameralar uchun i = 1 uchun
Hodisalar
zanjirini
tanlash
Qaror qabul
qilish
D tsikli
pChn < mp
boshqalar bilan
o'n bir
23
5
A
E tsikli
pChn * = zanjir[j][k]
13
14
20
28
8
25
21
uchun j = 1 zanjirlarga
voqealar
zanjiri
15
B tsikli
vaziyatlar
Yo'q
Eskirgan
hodisani olib
tashlash
19
Yo'q
3
Boshlash
o'tgan > tO
vi – birinchi kamerada tan olingan i-chi tezlik vektori;
vj –
ikkinchi kamerada tan
olingan j-chi tezlik vektori;
thresh -
oldindan belgilangan ba'zi chegara qiymati.
2-rasmda vaziyatlarni tanib olish va tan olish natijalarini
birlashtirish algoritmi diagrammasi ko'rsatilgan.
bu erda
b - mantiqiy o'zgaruvchilarning ikki o'lchovli massivi;
Agar
bij 1 ga teng bo'lsa, u holda birinchi kameraning i-
ob'ekti ikkinchi kameraning
j -ob'ekti bo'ladi. Agar bitta
kameradagi bir nechta harakat vektorlari orasidagi farq
boshqasidan harakat vektorlari
orasidagi farqdan unchalik
farq qilmasa, tasvirlar suv havzasi segmentatsiyasi
algoritmidan foydalangan holda qo'shimcha ravishda rang bilan korrelyatsiya qilinadi.
370
Tasvirning katta o'lchami va ob'ektlarning kichik o'lchamlari
tufayli bu har doim ham mumkin emas. Shuning uchun, turli
kameralarda, masalan, koordinatalar bo'yicha bir-biri bilan
bog'lanishi mumkin bo'lgan ob'ektlarning ba'zi konturlari
mavjud. Agar ob'ektlarning joylashishini
aniqlashning iloji
bo'lmasa, ramkada tan olingan ob'ektlarning harakat
vektorlari qo'llaniladi [8]. Ikki kameradan olingan tasvirlar bir-
biriga quyidagicha bog'langan:
[9] va HOG tavsiflovchilari.
Dasturiy ta'minot mahsulotlari va tizimlari / Dasturiy ta'minot va tizimlar
