JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS
WSRJournal.com
Volume – 5_ Issue-4_May_2022
177
воздействиям. Проблема построения адаптивных систем является одной из
наиболее важных в теории управления. Это обусловлено двумя
обстоятельствами: сложностью решения
проблемы в целом и наличием
большого числа технически разнообразных ситуаций, нуждающихся в
адаптации и оптимизации.
Настройка регулятора, выполненная методом, не является оптимальной
и может быть улучшена с помощью дальнейшей подстройки. Подстройка
может быть выполнена оператором на основании правил или автоматически,
с помощью блока нечеткой логики. Блок нечеткой логики использует базу
правил подстройки и методы нечеткого вывода. Фаззи-подстройка позволяет
уменьшить перерегулирование, снизить время установления и повысить
робастность ПИД-регулятора [13].
Рис. 1. – Структура ПИД-регулятора с блоком автонастройки на
основе нечеткой логики
Процесс автонастройки регулятора с помощью блока нечеткой логики
начинается с поиска начальных приближений коэффициентов регулятора K
р
,
T
i
, T
d
. Это делается обычно
методом Зиглера-Никольса, исходя из периода
собственных колебаний в замкнутой системе и петлевого усиления. Далее
формулируется
критериальная функция, необходимая для поиска
оптимальных значений параметров настройки методами оптимизации.
В процессе настройки регулятора используют несколько шагов [14].
Сначала выбирают диапазоны входных и выходных сигналов блока
автонастройки, форму функций принадлежности
искомых параметров,
