|
JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONSBog'liq 28-18-PB (1) Axborot xati konf. ADU, Mayers- Briggs qo\'shimcha, 36-qo\'shma qaror, 27.04.2022, Oila tushunchasi, uning turlari va shakillari, fHy1I56Pj1m1Sqci4f9q3e28B9S0AiBM, dars ishlanma, 11-21-ALGORITMIK TILLAR VA DASTURLASH, Мустақил ишни ташкиллаштириш, Иқтибослик учун, Документ Microsoft Word, Calendar plan-RAQAMLI VA AXBOROT TEXNOLOGIYALARI (2), статья, Исмаилова Н С , Шагазатов У У Жахон иқтисодиёти ва халқаро (1), A5JOURNAL OF NEW CENTURY INNOVATIONS
WSRJournal.com
Volume – 5_ Issue-4_May_2022
178
правила нечеткого вывода, механизм логического вывода, метод
дефаззификации и диапазоны масштабных множителей, необходимых для
пересчета четких переменных в нечеткие.
Поиск параметров регулятора выполняется методами оптимизации. Для
этого выбирается целевая функция как интеграл от суммы квадратов ошибки
регулирования и времени установления. В критерий минимизации иногда
добавляют скорость нарастания выходной переменной объекта.
В качестве искомых параметров выбирают положение максимумов
функций принадлежности и масштабные коэффициенты на входе и выходе
фаззи-блока. К задаче оптимизации добавляют ограничения на диапазон
изменения позиций функций принадлежности. Оптимизация критериальной
функции может быть выполнена, например, с помощью генетических
алгоритмов.
Следует отметить, что в случаях, когда информации достаточно для
получения точной математической модели объекта, традиционный регулятор
всегда будет лучше нечеткого потому, что при синтезе нечеткого регулятора
исходные данные заданы приближенно.
Ещё раз повторим правила подборки коэффициентов ПИД-регулятора.
а) Увеличение K
p
ведёт к ускорению переходного процесса,
уменьшению устойчивости и уменьшению статической ошибки.
б) Уменьшение К
р
ведёт к замедлению переходного процесса,
увеличению устойчивости и увеличению статической ошибки.
в) Увеличение K
i
значит приводит к уменьшению статической ошибки и
к увеличению его колебательности.
г) Уменьшение K
i
приводит к увеличению статической ошибки, но
уменьшает его колебательность.
д) Увеличение K
d
приводит к повышению устойчивости процесса и его
быстродействию, но при этом регулятор становится восприимчивым к
высокочастотным шумам.
|
| |