|
Mavzu: Impuls va avtomatik boshqarish sistemalari
|
| bet | 2/5 | | Sana | 16.05.2024 | | Hajmi | 1,29 Mb. | | #237173 |
Bog'liq saoda bsst.2BQ
BO
X
Z
Y
F
Y0
Raqamli avtomatik boshqaruv tizimlarining dinamikasi.
Raqamli kompyuterlar (DCM) va turli xil raqamli hisoblash qurilmalari yaqinda turli xil avtomatik boshqaruv tizimlarida keng qo'llanilmoqda. Raqamli EHMlarning keng imkoniyatlari boshqaruv jarayonining yuqori sifat ko'rsatkichlariga erishish uchun ularni avtomatik tizimlarda qo'llash imkonini beradi. Raqamli kompyuterning boshqaruv tizimiga qo'shilishi, garchi u doimiy jarayonlarni diskret va qaytariladigan o'zgarishlarga aylantirish imkonini beruvchi qo'shimcha yordamchi qurilmalarni talab qilsa ham, deyarli har qanday boshqaruv qonunini amalga oshirish imkoniyati bilan birga keladi, bu butun tizimni yaxlit qiladi. bu juda samarali. Dinamik nuqtai nazardan raqamli tizimlar vaqt va darajada signal kvantlanishining mavjudligi bilan tavsiflanadi. Bunday tizimlar signalli impuls-kod modulyatsiyasi bilan tavsiflanadi. Darajani kvantlashning mavjudligi raqamli tizimga mohiyatan chiziqli bo'lmagan xususiyatni beradi, lekin ko'p hollarda, masalan, tizimda ko'p bitli raqamli sensorlar ishlatilganda, darajani kvantlashning ta'sirini e'tiborsiz qoldirish va raqamli tizimni tavsiflash mumkin. faqat vaqt bilan kvantlangan impuls tizimi sifatida.
Avtomatika – fan va texnikaning alohida sohasi bo‘lib, bu soha avtomatik boshqarish nazariyasi, avtomatik tizimlar yaratish prinsiplari va bu tizimda qo‘llaniladigan texnik vositalar bilan shug‘ullanadi.
Avtomatika so‘zi grekcha so‘zdan olingan bo‘lib, o‘zi harakatlanuvchan moslamani anglatadi. Avtomatika fan sifatida 18-asrning ikkinchi yarmida, ya’ni ip-yigiruv, tikuv stanoklari va bug‘ mashinalari kabi birinchi murakkab mashina – qurilmalarining paydo bo‘lish davrida ishlatila boshlandi.
Raqamli jarayonni boshqarish tizimining asosiy tuzilishi.
Biz analog tizimlardan ajralib turadigan boshqaruv tizimlari bilan jihozlangan tizimlarning ayrim xususiyatlarini eslatib o'tamiz:
To'g'ridan-to'g'ri yoki teskari aloqa bilan nazorat qilish qonunlari dasturiy ta'minot yordamida dasturlashtirilgan algoritmlar shaklida amalga oshiriladi;
Qayta ishlangan quantizatsiyalangan (vaqtida diskret) signallar; signallar analog-raqamli va raqamli-analog konvertorlarda va markaziy protsessorda amplitudali kvantlash tufayli faqat muayyan alohida qiymatlarni olishi mumkin;
Dasturiy vositalarning moslashuvchanligi tufayli nazorat qilish algoritmlarining qurilish imkoniyatlari cheklanmagan; boshqarish ob'ektini tavsiflash uslubi va uning matematik modeli etalonligi darajasini tanlash dizayn usullarining hisoblash murakkabligi, jarayonlarning sifati va boshqaruv xarajatlari o'rtasidagi munosabatlar, shu jumladan, olingan algoritmlarning xususiyatlari,
Ob'ektdan obyektga o'tish vaqtida va turli xil tartibsizliklar mavjud bo'lganida algoritmlarning xususiyatlarida o'zgarishlar,
Ob'ektlarning dinamikasidagi o'zgarishlarga sezuvchanlik. Bunday tizimlarning dasturiy ta'minotini ishga tushirish vaqtida ham, ularning ishlashi paytida ham osonlikcha o'zgartirish mumkin;
|
| |
