Agar berilgan nishablikdan ish jihozi o ‘ lchovchi balka 12 qochsa
(yuqoriga yoki pastga tushsa). datchik 3 bu ma’ lumotni kuchaytirgich 4
ga beradi va u bu xabarni simlar 5 orqali elektrmagnit 8
va elektr
zolotnigi 9 ga yuboradi va u gidrotsilindr 6 ni majburlab,
ish jihozini
oldingi holatiga qaytaradi.
Umuman olganda har qanday gidrotcxnik inshootning o'lchami
asosan to‘ g ‘ ri chiziqdan iborat bo‘ lib, bu tenglamani quyidagicha yozish
mumkin:
h = A o+ tga-/
(2 1 -2 )
bu yerda
ha-
ish jihozining boshlang'ich koordinatasi, m.
O ’ zgarishning haqiqiy tenglamasi quyidagicha aniqlanadi:
h = h0 ± \tg[a(£)]d£ = ha ± fa(£)d£
(21.3)
о
о
Xatolikni (21.2) va (21.3)
tenglamalardan foydalanib, quyidagicha
yozish mumkin:
Ah = tga-£±ja(£)d£
(21.4)
21.5. Yerlarni tekislovchi mashinalarni
avtomatlashtirish
Yerlarni
kapital tekislashda asosan,
ish jihozining bazasi
uzaytirilgan turlaridan foydalaniladi. Albatta baza qancha uzun bo‘ lsa,
tekislash
shuncha sifatli
b o ‘ Jadi,
a m m o xaddan
tashqari
bazani
uzaytirish mashinani burish va ko‘ chirishda noqulayliklar bo‘ lishi
bilan
birga, uning massasi va tannarxini oshishiga sabab boMadi.
Yerlarni tekislik holatini dasturli rejalashtib,
uni lazer nurlari
yordamida boshqaruv tizimini yaratish lozim. Bunday hollarda
skreperlardan ham foydalanilsa bo‘ ladi. Buning uchun cho‘ mich 12
hajmi va ish jihozining orqa g ‘ ildirak 15 ning ko‘ prigi bilan ramasi 2
orasidagi masofani o ‘ zgarish imkoniyati boMishi kerak (21.8-rasm).
Ish jihozining oldingi g ‘ ildiragi kerakli nishablikdan vyertikal o ‘ q
bo‘ ylab og‘ ishi, ratna 2 orqali datchik 14 xabar
beradi va u bu xabarni
boshqaruv joyi 1 ga uzatadi va u bu ma’ lumotni elektrogidravlik
zolotnikka beradi, u esa gidrotsilndr 6
ni ishlatib, cho‘ michni o ‘ z holiga
qaytaradi. Cho‘ mich orqa devori harakati, uning oldidagi tuproqqa tegib
turgan g‘ altak 11, datchiklar 7,8,9 hamda gidrotsilindr 13
orqali
boshqariladi.
289
