- 213 -
Asosiy xususiyatlar:
•
Yuqori aniqlik.
•
Oliy ruxsatda.
•
Yuqori tezlik.
•
Ichki sensorli displey orqali intuitiv nazorat.
•
Kichik o'lchamlari, engilligi va integratsiyalangan
tezkor zaryadlangan
batareyasi tufayli yuqori mobillik.
•
Birlashgan rangli kamera tufayli fotorealistik 3D rangli skanerlash.
•
Avtomatlashtirilgan skanerlash ma'lumotlarini avtomatik tarzda to'ldirish
uchun o'rnatilgan ikki tomonlama eksa kompensatori.
•
Telefonga o'rnatilgan kompas va altimeter orqali yo'nalish va balandlik
ma'lumotlarini tekshiradi.
WLAN orqali lazerli skanerni masofadan nazorat qilish.
Lazerli skaner
Printsipial jihatdan ishlaydi, TX5 3D lazer skaneri uning
markaziga infraqizil lazer nurini yuborish orqali
aylanuvchi oyna yordamida
skanerlash amalga oshiriladi. Skanerlashda oyna atrof-muhit atrofida vertikal
aylanish chizig'ida lazer nurini qo'zg'atadi. atrofdagi ob`ektlardan
tarqalgan
yorug'lik keyinchalik skanerga qaytariladi.
4.10.2-rasm. Lazer nurining tarqalishi
Masofani o'lchash uchun lazer skanerida o'zgarishlar smenali texnologiyasi
qo'llaniladi, bu yerda doimiy to'lqinlar turli uzunlikdagi infraqizil nur brauzerdan
tashqariga chiqadi. Brauzer bilan qayta aloqa ornatilganda ob'ekt qayta aks
- 214 -
ettiriladi. Brauzerdan obyektga bo'lgan masofa infraqizil nurning to'lqinlaridagi
o'zgarishlar xolati bilan aniqlanadi.
Modulyatsiyalangan
signalning
signal
nisbatlarini
modulyatsiya
texnologiyasining yordami bilan sezilarli darajada oshiradi. Har bir nuqtaning x,
y, z koordinatalari keyinchalik aniqlanadi aylana aylanishini o'lchash va lazerning
gorizontal aylanishini o'lchash uchun burchakni kodlovchi yordamida skanerlash
uchun. Ushbu burchaklar masofani o'lchash bilan bir vaqtning o'zida kodlanadi.
Masofa, vertikal burchak va gorizontal burchakni
tashkil etuvchi polar
koordinatani (d, a, b) hosil qiladi, keyin u aylanadi (x, y, z). Brauzer (ko’rish
bo’sahasi), 360 ° x 300 ° nuqtai nazarga ega.