|
Namangan Institute of Engineering and Technology nammti uz
Pdf ko'rish
|
| bet | 414/693 | | Sana | 13.05.2024 | | Hajmi | 15,56 Mb. | | #228860 |
Bog'liq ТўпламKalit so’zi: Neyron to’r, dinamik, noravshan, model, adaptiv, emulyator, rostlagich,
kompensator, vektor.
Neyron to‘r va noravshan mantiqning gibrid qo‘llanilishiga asoslangan dinamik ob’yektni
boshqarish muammosini ko‘rib chiqing. Bunday tizimlarda boshqaruv ob’yekti va boshqaruvchi
noravshan adaptiv modellar bilan tavsiflanadi, ularning tuzilishi texnologik o‘zgaruvchilarni va ular
o‘rtasidagi munosabatlarning tabiatini o‘zgaruvchan sharoitlarga moslashtirish qobiliyatini
ob’yektning ishlashini tahlil qilish asosida shakllanadi. Boshqarish ob’yektining dinamikasi chiziqli
bo‘lmagan farq tenglamasi sifatida ifodalanishi mumkin :
Ob’yektning kirish koordinatalari istalgan vaqtda cheklangan, ya’ni:
.
,
1
,
)
(
,
)
(
max
min
max
min
N
i
x
i
x
x
u
i
u
u
(1.)
Bunday holda, boshqarish sikliga emulyator va kompensator qo‘shiladi. Ushbu maqsadlar
uchun neyro-noravshan adaptiv boshqarish tizimidan foydalanish taklif etiladi (1-rasm),
)
1
(
i
e
bunda g‘alayonli ta’sirlarning ta’siri asosan kompensator tomonidan yo‘q qilinadi va nazorat xatosi
regulyator tomonidan yo‘q qilinadi. Emulator - bu kontrollerni sozlash uchun mo‘ljallangan ob’yekt
modeli. Bezovtalik kompensatori, regulyatori va emulyatori Sugenoning noravshan modeli asosida
qurilgan bo‘lib, uning soddalashtirilgan tuzilishi 2-rasmda ko‘rsatilgan.
Namangan Institute of Engineering and Technology
nammti.uz
10.25.2023
Pg.385
Rostlagich,
kompensator
va
emulyatorda
kechikish
elementlari
mavjud
,...
2
,
1
,
z
, kechikish bilan kirish va chiqish o‘zgaruvchilari qiymatini shakllantirish.
Ifodalash
qulay
bo‘lishi
uchun
biz
o‘zgaruvchilarni
birlashtiramiz
),
(
),...,
(
),
(
),...,
1
(
|
| |
