Namangan Institute of Engineering and Technology nammti uz

Namangan Institute of Engineering and Technology 
nammti.uz 
10.25.2023
Pg.386 
1
1
k
X
2
1
k
X
n
k
X
1
1
k
x
1
2
k
X
2
2
k
X
n
k
X
2
2
k
x
1
km
X
2
km
X
n
km
X
km
x
×
×
×
1
k

2
k

n
k



1
k


2
k


n
k
1
k

2
k

n
k




1
1
0
1
kl
k
k
b
b
u
kl
kl
k
k
x
b
b
u



2
2
0
2
kl
n
kl
n
k
n
k
x
b
b
u



0
1
k
x
km
x
1
k
x
km
x
1
k
x
×
1
1
k
k
u

2
2
k
k
u

n
k
n
k
u

km
x
k
u
+
+
+
Первый слой
Второй слой
Третий слой
Четвертый слой
Пятий слой
2-rasm. Besh qatlamli neyron to‘r strukturasi
To‘rtinchi qatlamda 
)
(
i
k


qiymatlar qiymatlarni belgilashda chiziqli tenglamalar (4) bo‘yicha 
hisoblangan, 
)
(
0
i
u
k
chiqish qiymatlariga 
)
(
),...,
(
),
(
0
0
2
0
1
i
x
i
x
i
x
km
k
k
ko‘paytiriladi. 
Oxirgi beshinchi qatlamda barcha qoidalar bo‘yicha 
)
(
i
u
k
yakuniy qiymat o‘rtacha og‘irlikdagi 
yig‘indi 
)
(
0
i
u
k
sifatida topiladi: 



n
k
k
k
i
u
i
i
u
1
)
(
)
(
)
(




. 
(5) 
Noravshan kompensatorning vektor modelida sozlash parametri
k
с
m
l
b
kl
,
0
,


koeffisiyentlarni 
tashkil 
etadi, 
chiziqli 
tenglamalar 
(10) 
va 
taaluqlilik 
funksiyasi 
n
m
l
d
d
l
k
l
k
,
1
,
,
1
,
,
,
2
,
1





parametrlari.
Dastlab, kompensator modelini sozlash mavjud ma’lumotlarga muvofiq amalga oshiriladi va 
tizimli 
n

identifikatsiya algoritmi bo‘yicha noravshan qoidalar sonini n aniqlashdan iborat 
n
b
kl
,
1
,
0


m
l
,
0

chiziqli tenglamalar koyeffisiyentlari, orqaga tarqalish usuli 
ВР

asosida 
parametrik identifikatsiya 
b

algoritmi va kerak bo‘lganda 
m
l
d
d
l
k
l
k
,
1
,
,
,
2
,
1



taaluqlilik 
funsiyalarining parametrlari. 
Emulyator – bu tenglama bilan ifodalanuvchi, ob’yektning soddalashtirilgan dinamik modeli. 
c
r
i
y
i
y
s
i
x
i
x
q
i
u
i
u
f
i
y
э
э
),
),
(
),...,
(
),
(
),...,
(
),
(
),...,
(
(
)
1
(
ˆ
'





(6) 
bu o‘zgaruvchilar shakllantirilgandan keyin q, s, r, shunday tartiblarga ega 
r
i
y
i
x
i
u
i
x
i
x
i
x
эт
э
э
))
(
),...
(
),...,
(
(
))
(
),...,
(
(
)
(
1



Rostlagichning sozlash parametrlari 
vektori 
p
c
chiziqli tengglamalarning vektor 
koeffisiyentlarini va taaluqlilik funksiyasini o‘z ichiga oladi
)
...,
,
...,
,
...,
,
,
...,
,
(
''
''
1
''
''
1
1
1
''
0
1
0
n
pm
pm
n
p
p
n
p
p
p
b
b
b
b
b
b
b

).
,
...,
,
,
...,
,
,
...,
,
,
(
''
'
,
2
''
''
,
1
''
1
,
2
''
1
,
1
1
''
,
2
1
''
,
1
1
1
,
2
1
1
,
1
n
m
p
n
m
p
n
p
n
p
m
p
m
p
p
p
p
d
d
d
d
d
d
d
d
d

Boshqarish signali quyidagi formula bilan aniqlanadi: 

Namangan Institute of Engineering and Technology 
nammti.uz 
10.25.2023
Pg.387 




''
1
''
)
(
)
(
)
(
)
(
n
p
n
p
p
p
i
w
i
u
i
w
i
u





Rostlagichning invers modeli struktura va parametrlari identifikatsiyasi ikkita bosqichda 
amalga oshiriladi. 
Birinchi bosqichda 
N
i
,
1

nuqtalarda bir o‘lchamli qidirish algoritmi bilan 
)
(
)
(
)
(
*
*
i
u
i
u
i
u
k
p


bunday boshqarish bilan aniqlanadi va mos ravishda emulyatorning 
xatoliklari boshqariluvchi harakat 
)
(
*
i
u
p
,
)
1
(
ˆ
)
1
(
)
1
(





i
y
i
y
i
e
э
cheklovlarni 
qanoatlantiradi 
.
1
,
0
,
)
1
(
max
min





N
i
y
i
l
y
э


Ikkinchi bosqichda strukturali identifikatsiya va
p
b
chiziqli tenglamalar koeffisiyentlari 
identifikatsiyasi va 
p
d
taaluqlilik funksiyasi parametrlari amalga oshiriladi. 
p
b
vektor koeffisiyentlari 
kichik kvadratlarning rekurrent usuli yordamida hisoblanadi 
,
)
(
~
)
1
(
)
(
~
1
)
1
(
)
(
~
)
(
~
)
1
(
)
1
(
)
(
i
x
i
H
i
x
i
H
i
x
i
x
i
H
i
H
i
H
p
p
Т
p
p
Т
p
p
p
p
p







,
,
1
,
1
,
)
0
(
)],
(
~
)
1
(
)
(
)[
(
~
)
(
)
1
(
)
(
*

Download 15,56 Mb.