Paxtani quritishni avtomatik rostlash sxemasi: P seriyadagi dvigatellar. Engil kompetsatsion (stabil) g`altak ega bo’lganligini hisobga olib bunda
Dvigatel validagi inertsiya mamenti.
Sonli kiymatlarni qo`yish orqali quydagilar topiladi.
Yakorning kechigish vaqti.
Kam quvvatli sludishe ketma ket korriktlovchi qurulmani aniqlaymiz.
Bunda
Bunda tajribalar o’tkazib qurib ba’zi qiymatlarni oldik.
shularga asosan burchak fazasini topamiz.
Talab etilgan sifat ko’rsatkichlari o’ta rostlash o’tish jarayoni
dan o’tish jarayoni davomida chiqish kattaligini tebranishi 2 dan kichiqrok bo’lishi kerak. O’ta rostlash ikkinchi tartibli sistema shu to’g’ri keladi.
3.5-rasm. Korrektlovchi quritilmaning parametrlarini aniqlash.
Bunda s orqali ni topamiz.
Biz tepadagi qiymatlarga asoslanib uzatish funktsiyasini kechikish vaqtini topamiz. Bunda biz ba’zi qiymatlarni aniqlashtirib olishimiz kerak ya’ni sistemadagi jami qarshiliklar, chastatasi topib olishimiz kerak bo’ladi.
Shartlarni qanoatlantiradi. Ya’ni shu qiymatni kanoatlantiradi.
| 