• Tezlanishning binormal o‘qdagi proyektsiyasi
  • O‘zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi m. M. Mirsaidov, T. M. Sobirjonov nazariy mexanika




    Download 6,14 Mb.
    Pdf ko'rish
    bet64/177
    Sana20.05.2024
    Hajmi6,14 Mb.
    #245516
    1   ...   60   61   62   63   64   65   66   67   ...   177
    Bog'liq
    Nazariy Mexanika darslik

    qo‘shni burchaklar
    deb ataladi; u holda d

    -elementar qo‘shni burchak bo‘ladi; 
    Shuni eslatib o‘tish lozimki, d

    -ning ds=MM' -ga nisbati, M nuqtadagi 
    egrilik
     
    deb 
    ataladi va k - qiymat nuqtaning shu joydagi 
    egrilik radiusi ρ ning
    teskari 
    nisbatiga teng bo‘ladi, ya‘ni 
    d

    /ds=k=1/

    (3.31) 
    bo‘ladi. Bu qiymatni (3.30) tenglamalarning ikkinchisiga qo‘yamiz va (3.28) ni 
    e’tiborga olgan holda o‘zgartirish kiritamiz,
    ρ
    v
    v
    ρ
    1
    v
    dt
    ds
    ds
    d
    v
    2






    n
    a
    Yuqoridagilarga asosan, tezlanishning tabiiy o‘qlardagi proyektsiyalarini 
    aniqlash uchun quyidagi formulalarni keltirib chiqardik, ya‘ni 
    2
    2
    dt
    s
    d
    dt
    dv



    a
    ;
    ρ
    v
    2

    n
    a
    ;
    0

    b
    a
    ;
    (3.32) 
    Shunday qilib, 
    nuqtaning tezlanishini urinma o‘qqa proyektsiyasi
    tezlikning son qiymati (moduli)dan vaqt bo‘yicha olingan birinchi hosilaga yoki 
    masofa (egri chiziqli koordinata) s -dan vaqt bo‘yicha olingan ikkinchi hosilaga 
    teng ekan. 
    Nuqta tezlanishining normal o‘qdagi proyektsiyasi
    esa tezlikning son 
    qiymatini kvadratini, shu nuqtadagi egrilik radiusi 

    -ga nisbatiga teng ekan;.
    Tezlanishning binormal o‘qdagi proyektsiyasi
    har doim nolga teng bo‘lar ekan. 
    Bular kinematikaning eng asosiy teoremalaridan biri hisoblanadi. 

    a
    va 
    n
    a
    -
    kattaliklar nuqtaning 
    urinma va normal tezlanishlari
    deb ataladi. 
    Agar M nuqta bitta tekislikda yotuvchi egri chiziq bo‘ylab harakatlansa 
    M

    -
    urinma o‘q, binormal
    Mb -
    o‘q atrofida

    =d

    /dt burchakli tezlik bilan aylanma 
    harakat qiladi. Shu sababli (3.30) sistemaning ikkinchi formulasi orqali 
    muhandislik hisoblarida ko‘p foydalaniladigan normal tezlanishning qiymatini 
    aniqlovchi tenglikni keltirib chiqaramiz, ya‘ni 
    ω
    v


    n
    a
    (3.33) 


    115 
    Bundan ko‘rinib turibdiki, nuqtaning normal tezlanishi uning tezligini, 
    trayektoriyaga urinma bo‘lgan o‘qning shu nuqta atrofida aylanishidagi burchakli 
    tezlikka algebraik ko‘paytmasiga teng bo‘lar ekan. 
    To‘liq tezlanishning trayektoriyaga urinma -
    M


    bo‘ylab tashkil etuvchi 
    vektori
    - ni va Mn -normal o‘q bo‘ylab normal tashkil etuvchi vektori 
    - ni 
    shaklga keltirib qo‘yamiz (3.6-shakl). Tezlanishning normal tashkil etuvchisining 
    moduli hech qachon manfiy bo‘lmaydi, ya‘ni har doim 
    n
    a
    >0 bo‘ladi, shuning 
    uchun uning yo‘nalishi trayektoriyaning faqat botiq tomoniga yo‘nalgan bo‘ladi. 
    Urinma tezlanish 

    a
    -vektorning son qiymati ham manfiy, ham musbat 
    ishoralar qabul qilishi mumkin, shu sababli u 

    a
    -ning ishorasiga bog‘liq ravishda 
    yo‘nalishi 
    M

     
    o‘qining tegishlicha musbat yoki manfiy tomoniga yo‘nalgan bo‘ladi 
    (3.6-shakl,a,b). 
    To‘liq tezlanish vektori , urinma -
    va normal - 
    tezlanish 
    vektorlariga 
    qurilgan 
    parallelogrammning diagonaliga teng 
    bo‘lar ekan. 
    va 
    vektorlar 
    o‘zaro perpendikulyar yo‘nalgan 
    bo‘lganligi uchun, -vektorning 
    qiymati va uning normal Mn -o‘q 
    bilan tashkil qilgan 

    -burchagi 
    quyidagi formulalar orqali aniqlanadi: 
    2
    2
    2
    2
    2
    ρ
    v
    dt
    dv
    


    













    n
    a
    a
    a
    n
    a
    a
    tg



    (3.34) 
    bu yerda -

    /2 




    /2; 

    >0 bo‘lganda to‘liq tezlanish vektori - , 
    Mn
    - o‘qidan 
    M


    o‘qi tomonga og‘adi (3.6-shakl,a), agar 

    <0 bo‘lsa, teskari tomonga og‘adi 
    (3.6-shakl,b).
    3.6- shakl. 


    116 
    Amaliy masalalar yechishda urinma tezlanishning dekart koordinatalari 
    orqali foʻrmulasi qulay: 



    .
    (3.35) 
    Shunday qilib, agar nuqtaning harakati tabiiy o‘qlarda berilgan bo‘lsa,
    s=f(t) 
    (3.28-3.35) 
    formulalar orqali 
    nuqtaning 
    ixtiyoriy 
    vaqtidagi tezlik va 
    tezlanishlarining qiymatlarini aniqlash mukin ekan.

    Download 6,14 Mb.
    1   ...   60   61   62   63   64   65   66   67   ...   177




    Download 6,14 Mb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    O‘zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi m. M. Mirsaidov, T. M. Sobirjonov nazariy mexanika

    Download 6,14 Mb.
    Pdf ko'rish