|
Ma’lumotni qayta ishlash va tahlil
|
| bet | 7/12 | | Sana | 21.05.2024 | | Hajmi | 20,61 Mb. | | #248411 |
Bog'liq Abdullayeva Nilufar Diplom ishi v1.2.3Ma’lumotni qayta ishlash va tahlil: Bu bosqichdagi ishlov berish - bu signaldan shovqinni kamaytirish va ko'zlar, mushaklar va yurak harakatlari va ekzogen manbalar kabi endogen manbalardan kelib chiqadigan artefaktlarni olib tashlash uchun ba'zi filtrlash va boshqa usullarni qo'llash uchun amalga oshiriladigan protsedura. Olingan EEG ma’lumotlari qayta ishlanadi, filtrlanadi va tahlil qilinadi. Bu bosqichda, FFT (Fast Fourier Transform) va boshqa signal ishlash algoritmlari yordamida ma’lumotlar chastotalariga bo‘linadi va asosiy xususiyatlari aniqlanadi. Bunda, maqsad EEG signalidan foydalanib faol vaqt o‘tkazuvchilarni aniqlash.
Xususiyatlarni ajratib olishda , ma'lum sinflarni ifodali ravishda farqlay oladigan vaqt va chastota domenidagi signallarning o'ziga xos xususiyatlari chiqariladi va keyingi tasniflash bosqichini amalga oshirish uchun xususiyat vektoriga joylashtiriladi. Filtrlashda Avtoregressiv (AR) usuli keng tarqalgan bo'lib, foydalaniladigan xususiyatlarni ajratib olish usullaridir.
Boshqarish va qaror qabul qilish: Tahlil qilingan ma’lumotlar asosida, robotning harakatlarini va boshqa amallarini boshqarish tizimini joriy qilish kerak. Bunda, ma’lumotlar boshqaruv tizimi tomonidan qabul qilingan va ma’lumotlarga qaror qabul qilish algoritmlari yordamida boshqaruv jarayoni boshlanadi. Masalan, bir harakatning qaror qilinishi yoki boshqa amaliyotlar bo‘lishi mumkin.
Amalga oshirish: Arxitekturani ishga tushirish bosqichi, boshqarish tizimi tomonidan ma’lumotlar asosida amaliy harakatlar ko‘rsatilishi va amalga oshirilishi jarayonidir. Bu bosqichda, robot harakatlarini boshqarish va kutilmagan xatoliklarni tanib olish uchun algoritmlar va qayta aloqa tizimlari qo‘llaniladi.
Monitoring va optimizatsiya: Tizim ishini monitoring qilish, tizimningunumdorligi monitoring qilinishi va zarurat bo‘lganda optimallashtirish. Bu bosqichda, tizimning harakatlarini va amalga oshirishini monitoring qilish uchun sensorlar va monitoring vositalari ishlatiladi. Bundan tashqari, tizimning samaradorligini oshirish uchun optimallashtirish jarayonlari amalga oshiriladi.
Har bir bosqichga tayyorlanishda, loyihaning maqsadlari va talablari ko‘rib chiqilishi zarurdir. Bunday qilib, arxitektura to‘g‘ri va samarali bo‘lgan boshqaruv tizimini ishlab chiqish uchun kerakli komponentlar va algoritmlar qo‘llaniladi.
EEG signallarini qayta ishlash va tasniflash algoritmini amalga oshirish
EEG signallarini qayta ishlash va tasniflash algoritmini amalga oshirish jarayoni quyidagi bosqichlarni o‘z ichiga oladi:
|
| |
