• Figure 1. Tricopter. Drones – Various Applications 4
  • Figure 4 ). • Fixed-wing drones: Unlike rotary wings, they use wings like a regular airplane instead of vertical lift rotors to provide lift ( Figure 5
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    Bog'liq
    drone

    Figure 1
    ).
    • Quadcopter: It is the most preferred type of drone. It is simple as well as versa-
    tile. In this way, it provides ease of use. It has four propellers and four motors, 
    two on the right and left, and can take off with a load of up to 5 kg. A higher 
    flight comfort can be achieved with its four-arm structure being symmetrical. 
    However, since the quadcopter system works as a whole, it has no backup plan 
    or redundancy. Therefore, in case of any malfunction, the drone will most likely 
    crash (
    Figure 2
    ).
    • Hexacopter: It is a type of drone with six propellers. It is a type of drone that 
    can offer excellent performance even on indoor flights, thanks to its advanced 
    forward vision system and ultrasonic sensors. It can be equipped with various 
    Figure 1.
     
    Tricopter.


    Drones – Various Applications
    4
    equipment and take off with a load of up to 10 kg, as in other models. It has the 
    features of using the vehicles in automatic or manual mode with products called 
    desk or vehicle terminal, which enable longer range operation outside the flight 
    control system and hand terminal, such as returning to the starting position 
    when it goes out of the coverage area, when the signal is cut off or when the bat-
    tery is about to run out (
    Figure 3
    ).
    • Octocopter: It is a type of drone with eight propellers. It is an advanced type of 
    drone that can take off with a load of 25 kg with its equipment. It is especially 
    preferred for heavily loaded works (
    Figure 4
    ).
    • Fixed-wing drones: Unlike rotary wings, they use wings like a regular airplane 
    instead of vertical lift rotors to provide lift (
    Figure 5
    ). In other words, they only 
    need to use energy to move forward. They are much more efficient as they do 
    not use additional power to stay in the air, so they can cover longer distances and 
    scan much larger areas. Gasoline-powered ones can remain in the air for 16 hours 
    or more.
    The main disadvantage of a fixed-wing aircraft is that they cannot fly in one spot. 
    Depending on their size, they need a runway or launcher to get them into the air. 
    Fixed-wing also makes launching and landing them much more difficult, as a runway, 
    parachute, or net may be needed for a safe landing again after the flight. Only the 
    smallest fixed-wing drones are suitable for manual launch and “belly landing” in an 
    open area. Other negative aspects are the high cost and difficulty of using fixed-wing 

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